[发明专利]一种教练车辅助练习系统

权利要求书

1.一种教练车辅助练习系统，其特征在于，包括互联网车、设于互联网车前方的车载前置摄像头、设于互联网车后方的车载后置摄像头、分设于互联网车两侧的两个车载侧视摄像头、设于互联网车的车载子系统、以及服务器；所述前置摄像头、所述车载后置摄像头、所述车载侧视摄像头用于采集互联网车周侧环境信息；所述车载子系统显示采集的互联网车周侧环境信息以供学员辅助练习，并分析采集的互联网车周侧环境信息进行驾驶预警；所述车载子系统将采集的互联网车周侧环境信息、驾驶操作行为信息、车辆行驶状态信息上传给服务器，以供事后分析。

2.根据权利要求1所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，所述车载子系统包括：

图像形成模块，用于将采集的互联网车周侧环境信息拼接成周边全景图；

车道偏离预警模块，根据采集的互联网车周侧环境信息判断是否偏离车道，若是，则报警提示；

驾驶操作记录模块，用于记录学员驾驶操作行为信息；

车辆状态记录模块，用于记录互联网车行驶状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，所述车道偏离预警模块包括：

前进预警单元，当接收到前进信号时，通过车载前置摄像头检测车辆是否超出车道线；

倒车预警单元，当接收到倒车信号时，通过车载后置摄像头检测车辆是否超出车道。

4.根据权利要求2所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，所述图像形成模块包括：

图像拼接单元，当接收到互联网车启动信号时，对通过车载前置摄像头、车载后置摄像头、车载侧视摄像头采集互联网车周侧环境信息进行360度全景拼接；

图像存储单元，用于存储拼接后的全景图，在接收到互联网车熄火信号时，将全景图上传给服务器。

5.根据权利要求2所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，所述车载子系统还包括：倒车辅助模块，当接收到倒车信号时，显示图像形成模块拼接成的周边全景图以辅助倒车。

6.根据权利要求2所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，还包括设于互联网车周侧的车载雷达；所述车载子系统还包括：车辆碰撞模块，用于在接收到车载雷达报警信息时，报警提示。

7.根据权利要求6所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，所述车载雷达为毫米波车载雷达。

8.根据权利要求1所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述侧视摄像头为超广角镜头摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，还包括智能端或网页端，通过服务器获取全景图、同步时间点的学员驾驶操作行为信息、同步时间点的互联网车行驶状态信息。

10.根据权利要求9所述的一种教练车辅助练习系统，其特征在于，所述智能端为装有驾驶APP的手机端或平板电脑端或网页端。