[发明专利]一种新型升降横移立体车库

说明书

本发明公开了一种新型升降横移立体车库。该立体车库包括存车架，存车架的中间列为用于提升车辆的空间，存车位位于存车架的两侧列的每层空腔，存车架两侧列顶端中央各安装一台横移电机分别安装，每个存车位安装一台自动换向伸缩器，通过传动轴以及联轴器，将同列输入轴串联起来，且与顶端的横移电机连接，每个输出螺母与在同一存车位上的横移平台靠外侧下表面固定，通过第一滚轮沿轨道横梁滚动，实现横移平台侧向移动，取车装置的升降结构的钢丝绳连接围抱吊篮的四角，围抱吊篮通过两套水平抱夹机构，对车辆进行“取”或“放”。本发明具有驱动装置少，取放车速度快，车库使用效率高，容易实现自动化控制。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种新型升降横移立体车库。

背景技术

目前传统垂直升降横移立体车库和垂直循环立体车库普遍存在驱动装置多，或使用总功率大，及每次存、取车辆过程，需要搬运多个车辆，才能完成一辆车辆的存或取作业，大大增加了车库的制造成本和运行成本，以及增加车辆的存或取时间，同时车库人工操作不方便，又不易实现自动控制，及驾驶员上、下车存在危险隐患等缺陷，。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种新型升降横移立体车库。

根据本发明的一个方面，该一种新型升降横移立体车库包括存车架、横移装置、取车装置以及横移平台，停车区位于存车架底部，停车区设有第一梳齿，

存车架是包括若干个立柱、若干个纵梁和若干个轨道横梁形成一个单排、三列、多层的空间立体框架，每个轨道横梁是一根水平贯通存车架两侧的钢梁，存车架的中间列空间为提升车辆的空间，存车位设于存车架的两侧列的每层空腔内，

横移平台包括四组第一滚轮、平台框架和若干托杆，平台框架平面尺寸大于存放车辆的平面投影尺寸，根据存放车辆的轮胎投影在周围位置，若干托杆纵向固定在平台框架上，平台框架两端分别安装两组第一滚轮，每个存车位上水平放置一个横移平台，第一滚轮分别沿同一水平面上的两个轨道横梁滚动，放置最底层的横移平台上的第一滚轮沿地面滚动，

横移装置包括两个横移电机、若干个传动轴以及若干个自动换向伸缩器，两个横移电机分别安装在存车架顶端两侧边中央位置，

自动换向伸缩器包括机体、输入轴、输出轴以及输出螺母，机体固定在存车架两最外侧的纵梁中间，输入轴垂直布置且输出轴水平布置，输出轴的外伸端为螺杆段，螺杆段和输出螺母相轴套连接，每个存车位安装一台自动换向伸缩器，通过传动轴以及联轴器，将同列输入轴串联起来，并且与顶端的横移电机连接，每个输出螺母与在同一存车位上的横移平台靠外侧下表面固定，

取车装置包括升降结构以及矩形框架结构的围抱吊篮，升降结构的双滚筒卷扬机固定在存车架的顶部，双滚筒卷扬机通过钢丝绳连接围抱吊篮的四角，通过双滚筒卷扬机卷绕钢丝绳，达到垂直升降围抱吊篮至相应存车位，围抱吊篮内水平对称设有两套抱夹机构，通过抱夹机构去抱夹车辆，实现对车辆的“取”或“放”，通过横移平台能够移动车辆进入存车位。其有益效果是：其一，该新型升降横移立体车库驱动装置少，每次存、取车辆过程，只对该一个车辆进行搬运，并完成一辆车辆存和存取作业；其二，本发明采用模块化的自动换向伸缩器，同一电机能够控制下面每层横移平台的运动，总功率小，驱动装置少，成本低，便于安装调试；其三，机架为组装式空间立体整体框架，材料标准生产，体积小运输方便，则降低了制造成本和安装成本，同等载荷下，主材选料较小，体积小，用材较少；其四，驾驶员外出后才会进行停车操作，降低了驾驶员上下车辆的安全隐患；其五，存取车动作简单，速度快，取放车速度快，节省车辆进出库时间，提高车库使用效率，并且方便实现自动化控制，实现车库无人管理。

优选的，机体包括机箱以及传动部，机箱固定在存车架两最外侧的纵梁上，输出轴平行于且同一存车位两侧的两个轨道横梁，且放置两个轨道横梁的中间，