[发明专利]基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统

权利要求书

1.基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，其特征在于，包括安装在电力设备巡检机器人上的相机阵列（1）、拍摄控制模块（2）、超分辨率数字对焦处理模块（3）、景深融合处理模块（4）和图像生成模块（5）；

相机阵列（1）分别与拍摄控制模块（2）、超分辨率数字对焦处理模块（3）相连；

景深融合处理模块（4）分别与超分辨率数字对焦处理模块（3）、图像生成模块（5）相连；

拍摄控制模块（2）用于控制相机阵列（1）中所有相机按预设的参数、角度和次数对目标区域进行拍摄，获取目标区域内不同视点位置的光学数据；

超分辨率数字对焦处理模块（3）用于对相机阵列（1）拍摄得到的光学数据进行数字对焦处理，校正像面位置数据，采用超分辨率重建算法对校正后的子图像进行高分辨率重构；

景深融合处理模块（4）用于将经超分辨率数字对焦处理模块（3）对焦处理后，对焦在远近不同位置的光学数据进行小波分解和融合，计算获取目标区域内所有目标的清晰成像数据；

图像生成模块（5）用于根据景深融合处理模块（4）计算获取的目标区域内所有目标的清晰成像数据进行成像，得到目标区域的全景深图像和/或影像。

2.根据权利要求1所述的基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，其特征在于，所述的相机阵列（1）为一个由M×N个相机组成的相机阵列，其中，M和N均为正整数，M可以等于N。

3.一种基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集方法，采用权利要求1或2任意一项所述的基于相机阵列技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1），拍摄：将电力设备巡检机器人运行到相机阵列中所有相机的取景范围合集能够覆盖目标区域内所有待采集设备的位置，拍摄控制模块控制相机阵列中所有相机按预设的参数、角度和次数对进行拍摄，获取目标区域不同视点位置的光学数据；

步骤（2），数字对焦处理：超分辨率数字对焦处理模块对相机阵列（1）拍摄得到的光学数据进行数字对焦处理，校正像面位置数据，并采用超分辨率重建算法对校正后的子图像进行高分辨率重构；

步骤（3）：景深融合处理：将经数字对焦处理后的对焦在远近不同位置的光学数据进行小波分解和融合，计算获取目标区域内所有目标的清晰成像数据；

步骤（4）：图像生成：图像生成模块根据景深融合处理模块计算获取的目标区域内所有目标的清晰成像数据进行成像，得到目标区域的全景深图像和/或影像。