[发明专利]往复式牵引机构

说明书

本发明公开了一种往复式牵引机构，用于牵引设备领域，包括运动部件、齿轮、齿条和驱动部件，所述运动部件上设有挂接结构，所述运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，所述驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动。运动部件通过齿轮和齿条的啮合传动实现运动，结合运动部件上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引，其中，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构，从而实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。此外，技术方案结构简单，占用空间小，便于安装维护。

技术领域

本发明用于牵引设备领域，特别是涉及一种往复式牵引机构。

背景技术

随着汽车消费的迅速增长，为了满足市场快速交付、外观多样化需求，汽车生产制造技术已逐步实现高度自动化、单车型生产线转变为多车型共用生产线。随着多样化需求的不断提升，零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多。工装夹具通常需要存储在夹具库中，夹具库位于输送滑台两侧,由牵引机构驱动实现切换。而现有的牵引机构运动行程一般不会超过牵引机构自身长度，无法满足长行程牵引的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种往复式牵引机构，其通过多点驱动，实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：往复式牵引机构，包括运动部件、齿轮、齿条和驱动部件，所述运动部件上设有挂接结构，所述运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，所述驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动。

优选的，所述齿条设在所述运动部件上。

优选的，还包括固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和驱动部件均设在所述固定部件上。

优选的，所述固定部件和运动部件上设有相互配合的导向机构。

优选的，所述固定部件上设有第一侧板，所述运动部件上设有第二侧板，所述导向机构包括设在所述第一侧板和第二侧板之间的导轨和导轮。

优选的，所述固定部件的两端设有限制所述运动部件行程的第一限位块，所述运动部件上设有能够与所述第一限位块配合的第二限位块。

优选的，所述固定部件上设有原点块，所述原点块能够与所述第二限位块配合以进行原点校验。

优选的，所述驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。

优选的，所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。

优选的，所述挂接结构包括第一挂接结构和第二挂接结构，所述第一挂接结构和第二挂接结构沿齿条的长度方向分布。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：运动部件通过齿轮和齿条的啮合传动实现运动，结合运动部件上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引，其中，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构，从而实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。此外，技术方案结构简单，占用空间小，便于安装维护。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个实施例整体结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例原理示意图；

图3是图1所示的一个实施例牵引夹具示意图。