[发明专利]电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略

权利要求书

1.一种电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，包括以下步骤：

a、车道保持系统内存储有与电动助力转向系统内部助力曲线1对应的默认匹配参数，车道保持系统根据当前车辆相对于车道线的位置并基于默认匹配参数计算出车道保持辅助扭矩；

b、车道保持系统将车道保持辅助扭矩请求发送给电动助力转向系统，电动助力转向系统将接收到的车道保持辅助扭矩与自身内部扭杆真实测量到的扭矩值进行叠加得到电动助力转向系统扭矩输入值，该电动助力转向系统扭矩输入值为助力曲线1状态下的扭矩输入值；

c、电动助力转向系统识别车辆当前转向手力模式下所对应的助力曲线2，电动助力转向系统根据助力曲线1和助力曲线2在同一坐标系下的对应关系计算出助力曲线1状态下的扭矩输入值在助力曲线2上所对应的电机扭矩输出值。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，其特征在于：在新车型的平台化开发过程中，车道保持系统内存储有与电动助力转向系统内部助力曲线1对应的默认匹配参数；根据新车型的不同，电动助力转向系统内增加有不同的助力曲线，通过电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，使得车道保持系统内存储的默认匹配参数能够匹配新车型。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，其特征在于：所述步骤a中，车道保持辅助系统通过前视多功能摄像头识别车道线，判断出当前车辆相对于车道线的位置。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，其特征在于：所述步骤b中，电动助力转向系统将接收到的车道保持辅助扭矩信号与自身内部扭杆真实测量得到的扭矩信号通过滤波处理，滤除掉无效的波段频率后将两者进行叠加得到电动助力转向系统扭矩输入值。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，其特征在于：所述步骤c中，车辆转向手力模式包括舒适转向模式、运动转向模式和智能转向模式。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，其特征在于：智能转向模式可根据人对方向盘施加的压力大小来智能化选择助力方案，舒适转向模式提供小的输入手力和小的路面反馈，运动转向模式提供大的输入手力和大的路面反馈。

7.根据权利要求5所述的电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略，其特征在于：一种车辆转向手力模式下，电动助力转向系统根据当前车速选择与车速相对应的助力曲线。