[发明专利]一种用于松土播种的蔬菜小车及其松土播种方法有效
申请号: | 201910367181.4 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN109892054B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 汤何胜;陈琳伟;刘伟杰;徐志钦;陈旭;王鑫贤;张祥雷 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | A01B49/06 | 分类号: | A01B49/06 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 松土 播种 蔬菜 小车 及其 方法 | ||
1.一种用于松土播种的蔬菜小车,包括可手扶的推车(1),其特征在于:所述推车(1)的上部设有第一转轴(2),第一转轴(2)的一端连接有摇杆(3),另一端设有第一链轮(4);所述推车(1)的中部设有第二转轴(5),第二转轴(5)上设有第二链轮(6)和第三链轮(7);所述推车(1)的下部设有第三转轴(8),第三转轴(8)上设有第四链轮(9);所述第一链轮(4)经链条与第二链轮(6)连接,所述第三链轮(7)经链条与第四链轮(9)连接;所述第二转轴(5)的两端设有曲柄连杆机构(10);所述推车(1)的两侧设有与曲柄连杆机构(10)连接的升降块(40),升降块(40)经轴承连接有松土杆(11);所述松土杆(11)的下端部设有松土爪(12);所述第三转轴(8)的两侧端部设有带动松土杆(11)旋转的转动装置(13);所述推车(1)的中部还设有可投放种子的播种装置(14);所述松土杆(11)的上端部与曲柄连杆机构(10)的滑块固定连接;所述推车(1)上设有第一连接块(15)、第二连接块(16)、第三连接块(17)和推力球轴承安装板(18),松土杆(11)可上下移动的穿设在第一连接块(15)、第二连接块(16)、第三连接块(17)和推力球轴承安装板(18)中;所述转动装置(13)包括设置在推车(1)上,且位于推力球轴承安装板(18)一侧的第四连接块(19)和第五连接块(20),第四连接块(19)和第五连接块(20)的中部穿设有转动杆(21),转动杆(21)的上端部设有从动锥齿轮(22),转动杆(21)的下部设有不完全齿轮(23);所述第三转轴(8)的两端分别设有与从动锥齿轮(22)相啮合的主动锥齿轮(39);所述松土杆(11)上设有与不完全齿轮(23)相配合的转动齿轮(24),转动齿轮(24)位于第三连接块(17)和推力球轴承安装板(18)之间;
所述播种装置(14)包括固定在推车(1)上的电机板(25)和位于电机板(25)上方的固定板(26),所述电机板(25)上设有播种电机(27),播种电机(27)的输出端设有位于固定板(26)上的主动播种齿轮(28),主动播种齿轮(28)的两侧对称设有从动播种齿轮(29),从动播种齿轮(29)上开设有第一通孔(30);所述固定板(26)上还设有位于从动播种齿轮(29)上方的播种板(31),播种板(31)上开设有第二通孔(32);所述播种板(31)上还设有与从动播种齿轮(29)相固定连接的中心转杆(33),中心转杆(33)上连接有播种盘(34),播种盘(34)内设有第三通孔(35);所述固定板(26)上还设有出口对准松土爪(12)的播种管(36),播种管(36)与第一通孔(30)、第二通孔(32)和第三通孔(35)相连通时用于播种。
2.根据权利要求1所述的用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述播种盘(34)中划分有四个种子腔室(37),每个所述的种子腔室(37)内均有一个第三通孔(35)。
3.根据权利要求2所述的用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述第一通孔(30)的数量为2个,所述第二通孔(32)的数量为1个。
4.根据权利要求1所述的用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述松土爪(12)设有4个呈相互螺旋向下的爪钩(38)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于松土播种的蔬菜小车的松土播种方法,其特征在于:首先推动手扶的推车至合适的位置,再通过摇杆摇动第一转轴转动,第一转轴上的第一链轮同步转动,带动第二链轮和第二转轴转动,第二转轴上的第三链轮同步转动带动第四链轮和第三转轴转动;第二转轴上的两端的曲柄连杆机构推动升降块上下运动使得松土杆至合适的位置;与此同时第三转轴上设置的转动装置使松土杆转动,带动松土杆上的松土爪旋转松土;最后通过播种装置对松土后土壤进行播种。
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