[发明专利]一种车辆独立悬架系统、一种轮履转换车辆及行驶方式转换方法

说明书

本发明一种车辆独立悬架系统、轮履转换车辆及车辆行驶的轮履转换方法，属于汽车悬架控制技术领域。该车辆独立悬架系统，由连接于车架(1)和车轮(5)的各独立悬架构成，车轮为分成四组的八个车轮，其中前后两组车轮的独立悬架构成相同且联动、中间两组车轮的独立悬架连接且联动，中间两组的同侧车轮各外覆一条履带(9)，形成中间履带式车轮。本发明可实现车轮和履带的转换，并且可以实现4×4和8×8的行驶方式转换，适应更多复杂路况，提升车辆的通过性，特别适合在军车和装甲车中应用。

技术领域

本发明属于汽车悬架控制技术领域，涉及一种轮履转换独立悬架系统，具体地说是一种可以控制轮胎提升和下降并且可以实现军用汽车轮式和履带式行驶相互转换的一种车辆独立悬架控制的系统，以及装配有该独立悬架系统的可实现轮履转换的车辆。

背景技术

由于军用车辆的行驶路况的复杂，悬架结构多采用独立悬架，车轮多采用轮式结构。轮式车辆的缺点如下：由于轮式车辆需要考虑接地压力的问题，军用轮式车辆的重量不能太重，否则在松软的地形中，车轮容易下陷；由于受到重量的影响，轮式车辆的装甲不能太厚，导致军车的防护性能较弱；轮式军车的转弯半径较履带式大。军用车辆中也有坦克类的履带式军车，履带式军车的缺点如下：履带车的行驶速度低，耗能高，履带部分很容易损坏；履带车的机动性能低于轮式车量；履带车的履带一旦断裂，则整车无法动弹。

发明内容

本发明为克服军用车辆现有技术存在的不足而提供一种环境适应性广，使用功能多样的轮履转换的车辆以及一种为实现轮履转换的车辆独立悬架系统。

本发明车辆独立悬架系统，由连接于车架(1)和车轮(5)的各独立悬架构成，其特征在于，所述车轮设为分成四组的八个车轮，其中前后两组车轮的独立悬架构成相同且联动、中间两组车轮的独立悬架连接且联动。

一个优选方案为所述中间两组的同侧车轮各外覆一条履带(9)，形成中间履带式车轮。

所述的车辆独立悬架系统，所述独立悬架为扭杆弹簧悬架结构，前后两组车轮的扭杆弹簧悬架包括下臂支座(2)、下控制臂(3)、上控制臂(4)、扭杆(6)、连接套(7) 和驱动电机(8)，下控制臂一端通过旋转轴连接下臂支座从而与车架相连，另一端与车轮铰接；上控制臂一端与车架用销轴连接，另一端与车轮铰接；下控制臂的旋转轴是中空的，旋转轴的一端带有花键，扭杆一端通过花键与下控制臂连接，另一端通过连接套与驱动电机连接，驱动电机固定在车架上。中间两组车轮的扭杆弹簧悬架包括各自的下臂支座(2)、下控制臂(3)和上控制臂(4)，下控制臂一端通过旋转轴连接下臂支座从而与车架(1)相连，另一端与车轮(5)铰接；上控制臂一端与车架用销轴连，另一端与车轮铰接；下控制臂的旋转轴是中空的，旋转轴的一端带有花键；两组扭杆弹簧悬架共用一个扭杆弹簧(10)、连接套(7)和驱动电机(8)，扭杆弹簧(10)一端通过花键与位于中间两组端头(如前端)的下控制臂连接，另一端通过位于中间两组另一端头(如后端)的连接套与驱动电机连接，驱动电机固定在车架上。

所述的车辆独立悬架系统，独立悬架也可以为半主动油气弹簧悬架结构，包括下臂支座(2)、下控制臂(3)、上控制臂(4)、油缸(16)、蓄能器(17)和阻尼阀(19)；下控制臂一端通过旋转轴连接两个下臂支座固定到车架上，另一端与车轮(5)铰接；上控制臂一端与车架连接，另一端与车轮铰接；油缸安装在车架上，油缸的活塞杆和下控制臂连接，油缸连接阻尼阀，阻尼阀通过管路连接蓄能器。中间两组车轮的独立悬架中油路并联，前后两组车轮的独立悬架中油路并联。该车辆独立悬架系统，另设安装在机架上的轮边阀板(18)，轮边阀板上集成有设在油路中的电磁阀c、电磁阀 d和电磁阀e，电磁阀e设在油缸(16)缸体所在端(上端)油管中并与阻尼阀(19) 连接，油缸(16)与活塞杆所在端(下端)的两油管上设电磁阀b和电磁阀k；通过关闭电磁阀c、e和k，打开电磁阀b和d，使油缸通过电磁阀b进油，电磁阀d 出油，油缸处于压缩状态而带动下控制臂向上升起车轮；反之，关闭电磁阀b、d 和e，打开电磁阀c和k，油缸处于升长状态而带动车轮下降。所述阻尼阀(19)为定阻尼阀或变阻尼阀。