[发明专利]一种全景影像售后标定装置及采用该装置进行标定的方法

权利要求书

1.一种全景影像售后标定装置，其特征在于：所述全景影像售后标定装置设置在车载系统中，包括摄像头标定单元，所述摄像头标定单元包括:

视角选择模块，用于选择需要标定的摄像头；

调整标记选择模块，用于选择调整标记，调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上；

调整标记移动模块，所述调整标记移动模块通过调整所述调整标记的位置调节摄像头的视角；

调整标记移动灵敏度调节模块；所述调整标记移动灵敏度调节模块能够调节所述调整标记的移动灵敏度调节。

2.根据权利要求1所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：还包括摄像头标定进入单元，通过所述摄像头标定进入单元启动摄像头标定单元来进行摄像头的视角标定。

3.根据权利要求2所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：摄像头标定进入单元包括设置在车载系统的触摸屏上的加密按钮区，通过连续点击加密按钮区能够启动摄像头标定单元。

4.根据权利要求1所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：还包括摄像头标定退出模块，用于退出全景影像售后标定装置返回车载系统。

5.根据权利要求1所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：还包括预估标定布范围模块，预估标定布范围模块能够在摄像头视角中找到标定布，将调整标记移动到标定布位置处。

6.一种采用权利要求2所述的全景影像售后标定装置进行标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：在车辆的四角分别放置标定布；

步骤S2：通过摄像头标定进入单元启动摄像头标定单元；

步骤S3：通过摄像头标定单元标定摄像头的视角。

7.根据权利要求6所述的采用全景影像售后标定装置进行标定的方法，其特征在于：在步骤S1中，标定布为相间排布的黑白棋盘格，标定布与车辆的距离参数根据车辆的型号设置。

8.根据权利要求6所述的采用全景影像售后标定装置进行标定的方法，其特征在于：在步骤S2中，通过连续点击加密按钮区N次，启动摄像头标定单元，其中，N为大于等于10的自然数。

9.根据权利要求6所述的采用全景影像售后标定装置进行标定的方法，其特征在于：在步骤S3中，具体包括以下步骤：通过视角选择模块从全景影像的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头中选择需要标定的摄像头；选定摄像头后，通过预估标定布范围模块在摄像头视角中找到标定布，将调整标记移动到标定布位置处，再通过调整标记选择模块移动调整标记，摄像头视角中能够看到两块标定布，对应每个标定布分别设有4个调整标记，分别对应每个标定布逐个将4个调整标记移动到标定布上的左上角、右上角、左下角、右下角，在移动调整标记的过程中，通过调整标记移动灵敏度调节模块调节调整标记的移动灵敏度；通过视角选择模块重新选择摄像头直至完成所有摄像头的视角标定。

10.根据权利要求6所述的采用全景影像售后标定装置进行标定的方法，其特征在于：还包括步骤S4：通过摄像头标定退出模块退出全景影像售后标定装置，返回车载系统。