[发明专利]用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统

说明书

本公开提供一种用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统。该车辆的变速器控制设备包括：速度预测装置，当识别出在加速器踏板的操作处于断开状态时在前方道路上存在速度相机时，速度预测装置基于车辆的行驶状态来预测从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的速度；以及控制器，其基于每个档位的预测速度来确定变速器档位，并基于所确定的变速器档位来执行车辆的变速器控制操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月7日提交的韩国专利申请第10-2018-0157057号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

通常，自动变速器基于换档模式来确定档位，其中，基于由传感器(例如，APS：加速器踏板传感器)检测到的加速器踏板开度与车辆速度之间的关系来预先设定档位范围。

然而，我们发现基于传统换档模式的变速器控制没有考虑道路条件，诸如道路速度限制或车辆行驶的道路的坡度(倾斜)。

例如，当车辆前方有速度相机时，以传统换档模式控制的车辆可以在以高于速度限制的速度通过速度相机时被速度相机捕获。

发明内容

本公开的一方面提供了一种用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统，其能够通过使用导航信息来识别关于前方道路的信息，诸如前方的速度相机的位置，并且通过在车辆到达速度相机的速度检测站点之前考虑关于前方道路的信息和行驶状况来执行变速器控制操作，来提高驾驶员的便利性。

通过本发明构思要解决的技术问题不限于前述问题，并且本文中未提及的任何其它技术问题将由本公开所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解。

根据本公开的一方面，一种车辆的变速器控制设备包括：速度预测装置，当在加速器踏板的操作处于断开状态时被通知在车辆前方的道路上存在速度相机时，该速度预测装置基于车辆的行驶状态来预测从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的速度；以及控制器，其基于每个档位的预测速度来确定变速器档位，并基于所确定的变速器档位来执行车辆的变速器控制操作。

速度预测装置根据关于车辆的当前位置和当前速度的信息，基于滑行行驶期间的速度分布，预测从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的速度。

速度分布包括：第一速度分布，当车辆的速度等于或大于基准速度时，第一速度分布根据滑行行驶期间的距离变化限定每个档位的速度变化；以及第二速度分布，当车辆的速度小于基准速度时，第二速度分布根据滑行行驶期间的距离变化限定每个档位的速度变化。

速度预测装置确定第一速度分布和第二速度分布之间的每个档位的收敛速度，并将车辆的当前速度与收敛速度进行比较，以选择第一速度分布和第二速度分布中的一个。

速度预测装置基于车辆前方的道路的坡度对所确定的每个档位的收敛速度进行插值。

当车辆的当前速度等于或大于收敛速度时，速度预测装置选择第一速度分布。

当车辆的当前速度小于收敛速度时，速度预测装置选择第二速度分布。

速度预测装置在选择第一速度分布和第二速度分布中的一个时，提取与从车辆的当前位置到速度相机的位置的剩余距离相对应的有效速度分布，并且基于提取的有效速度分布预测相对于速度相机的位置的每个档位的速度。

控制器在每个档位的预测速度中提取与速度相机的速度限制范围相对应的档位，并将提取的档位中的最高档位确定为变速器档位。