[发明专利]一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机

说明书

一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机，在所述货道内安装有卷黄式推板机构，在货道前沿安装有顶出转动机构，所述卷簧式推板机构包括卷簧、推板、滑道和货道挡板，所述顶出转动机构包括电机齿轮组、驱动连杆、平移板、电机安装板、导向板、顶板、扭簧和前挡板；驱动连杆一端插入电机齿轮组的输出齿轮上，驱动连杆另一端套装在平移板的长条形滑槽内前挡板与货道铰接，前挡板下部与平移板连接，顶板一端与货道底板铰接，顶板底部与平移板配合并由平移板顶升或降落。本发明能降低对商品的摆放要求，方便商品出货，防止卡货或多出货，采用全机械部件运行，可靠性高，避免电子干扰和电子器件故障。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机。

背景技术

现有自动售货机的出货机构，大多数采用弹簧输送机构将商品送出货架，少数特殊功能的储物货道采用同步带、布带等输送带机构出货，还有些比较大的商品采用格子柜的形式进行售卖。采用输送带出货时，由于商品规格不一，必须采用不同规格的输送带以适应不同的商品，同时依靠输送带的传动距离判断商品是否离开托盘，其控制复杂而且判断可靠性差；采用弹簧输送机构出货时，弹簧末端需要调整至合适角度，且商品摆放有一定要求，否则容易多出货或卡货，影响售卖。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种联动出货机构及具有该联动出货机构的售货机，减少售货机运营对商品的摆放要求，方便商品出货，防止卡货或多出货，机构采用全机械部件运行，可靠性高，避免电子器件的电子干扰和故障率。

本发明采用的技术方案是：一种联动出货机构，包括货道，在所述货道内安装有卷簧式推板机构，在货道前沿安装有顶出转动机构。

上述技术方案中，所述卷簧式推板机构包括卷簧、推板、滑道、货道和货道挡板，所述滑道装在货道内底部，所述推板底部两侧套装在滑道两侧的凹槽上，并且推板能在滑道上前后移动，所述卷簧一端固定在滑道前端，卷簧另一端固定在推板上，所述货道挡板安装在货道前端出货口。

上述技术方案中，所述顶出转动机构包括电机齿轮组、驱动连杆、平移板、电机安装板、导向板、顶板、扭簧和前挡板；所述电机齿轮组安装固定在电机安装板上，导向板与电机安装板连接固定，平移板套装在导向板与电机安装板连接固定后的导向缝隙中，并且平移板能在该导向缝隙中前后移动，驱动连杆一端插入电机齿轮组的输出齿轮上，驱动连杆另一端套装在平移板的长条形滑槽内并在长条形滑槽内滑动，前挡板与货道铰接，前挡板下部与平移板连接，顶板一端与货道底板铰接，顶板底部与平移板配合并由平移板顶升或降落。

上述技术方案中，所述顶板一端通过铰链和铰链轴与货道底板铰接，所述铰链轴上装有扭簧。

上述技术方案中，所述前挡板顶部和底部设有与货道铰接的铰接轴，同时，前挡板底部还设有与平移板连接的拐臂，拐臂端头设有销轴，与销轴相对应，平移板前端开有长条形槽，拐臂端头的销轴套入所述平移板前端的长条形槽内。

上述技术方案中，所述驱动连杆另一端设有驱动连杆销轴，驱动连杆销轴套装在平移板后端开设的长条形滑槽内。

上述技术方案中，所述顶板包括直角边和水平边，所述水平边的一端通过铰链和铰链轴与货道底板铰接，所述直角边的顶端设有顶升边。

上述技术方案中，所述顶板直角边及直角边顶端的顶升边穿过货道底板前端。

上述技术方案中，所述平移板为台阶式结构，平移板后端开设的长条形滑槽为腰型槽。

一种具有上述联动出货机构的售货机，包括售货机柜和售货机柜门，所述联动出货机构安装在售货机柜内。

工作原理及优点效果：