[发明专利]胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统

说明书

本发明提供胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，包括两轴龙门抓手、输送板链和PLC控制系统，两轴龙门抓手包含X轴方向移动的左右移动机构、Z轴方向移动的上下移动机构和工件抓取机构，输送板链包括上料输送板链和下料输送板链，上料输送板链和下料输送板链分别位于两轴龙门抓手沿X轴方向移动的两端，且上料输送板链和下料输送板链之间设有至少两个自动焊接区域；自动焊接区域包括焊接机器人和一三轴变位机，三轴变位机的转轴两侧各设有一个回转变位机，回转变位机的转轴上固定有自动焊接工装，焊接机器人和两轴龙门抓手分别位于三轴变位机的两侧。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统。

背景技术

目前，胶带输送机槽型支架的焊接多采用人工焊接、或机器人工作站焊接，以人工起吊安装为主，会带来如下几个问题：1、产品外观质量要求高，人工焊接难度大2、人工上料，手工安装效率不高，不能满足现代生产高效的要求；3、人工操作较多，容易出现安全事故；4、自动化水平较低，大大提高了生产的资本投入，不利于企业发展；5、人工操作易造成误差累积，产品合格率低。因此，急需一种自动上下料焊接设备，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，以解决上述至少一种技术问题。

本发明的技术方案是：胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，包括两轴龙门抓手、输送板链和PLC控制系统，所述两轴龙门抓手包含X轴方向移动的左右移动机构、Z轴方向移动的上下移动机构和工件抓取机构，所述输送板链包括上料输送板链和下料输送板链，所述上料输送板链和所述下料输送板链分别位于两轴龙门抓手沿X轴方向移动的两端，且所述上料输送板链和所述下料输送板链之间设有至少两个自动焊接区域；

所述自动焊接区域包括焊接机器人和一三轴变位机，所述三轴变位机的转轴两侧各设有一个回转变位机，所述回转变位机的转轴上固定有自动焊接工装，所述焊接机器人和所述两轴龙门抓手分别位于三轴变位机的两侧；

所述PLC控制系统分别连接所述两轴龙门抓手的控制模块、焊接机器人的控制模块、三轴变位机的控制模块、回转变位机的控制模块和自动焊接工装的控制模块。

本发明首先放置一批已组对完成的工件放置在上料输送板链上，并录入工件信息至焊接机器人的系统内，上料输送板链自动输送工件至两轴龙门抓手下方等待抓取，焊接机器人空闲后会发出上料请求给PLC系统，PLC系统即通知两轴龙门抓手抓取工件送至焊接机器人处，自动焊接工装自动夹紧工件后，三轴变位机旋转180°进行工位切换，使待焊接工件送至焊接机器人处，焊接机器人开始自动焊接工件；焊接机器人工件焊接完成后，三轴变位机旋转180°，使焊接完成工件移至下料位置，同时焊接机器人发出下料请求给PLC系统，PLC系统即通知龙门抓手取料，龙门抓手移动至焊接机器人位置，抓取工件并送至下料输送板链，下料输送板链自动输送焊接完成工件至下料位置。

本套系统不需要人工上下料及焊接工作，能够节约人工3-4名，提高了工件的自动化、无人化生产，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。

所述左右移动机构包括一横轴，所述工件抓取机构在所述横轴上横向移动，且所述工件抓取机构沿所述横轴方向依次经过上料输送板链、自动焊接区域和下料输送板链。

所述横轴的两端设有挡片，所述挡片与所述横轴之间呈倾斜状态。从而能够更好的进行限位。

从而实现工件的自动化生产。

所述左右移动机构和所述上下移动机构通过第一连接件连接，所述上下移动机构与所述抓取机构通过第二连接件连接，所述第二连接件两端设有滑轨，所述抓取机构包括四个卡爪，所述四个卡爪与所述滑轨滑动连接。

本发明通过卡爪可调整从而实现不同工件的抓取。