[发明专利]一种中药处方自动调剂系统

权利要求书

1.一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：包括用于存放药材的若干立体药库和对处方进行配药的调剂台，所述立体药库与所述调剂台之间设有药箱移动机构，所述调剂台与所述药箱移动机构之间设有药箱切换装置，所述立体药库由若干货架和多个放置在所述货架上的药箱组成，所述药箱上设有可存储和读取信息的识别标识，所述立体药库设有对所述药箱进行取放的堆垛机构，所述调节台包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、对所述取料窗口取出的药物进行称重的总称重台、对处方进行接收并显示相关信息的主显示器和对当前所述取料窗口内的所述药箱信息进行读取后显示的药箱信息显示器，所述药箱移动机构用于将对应的所述立体药库上通过所述堆垛机构自动抓取的药箱移动到所述药箱切换装置的待抓取位置等待输送，并将所述药箱切换装置输送到所述药箱移动机构上的药箱再次移动到对应的所述堆垛机构后自动放回到对应的所述立体药库，所述堆垛机构用于接收指令后对所述药箱相对于所述立体药库进行提取和存放，所述药箱切换装置用于将所述药箱移动机构供给的所述药箱获取并移动到所述取料窗口进行取料、并对所述取料窗口抓取完成的所述药箱退回到所述药箱移动机构再次输送到所述立体药库旁等待存放，通过所述取料窗口对所述药箱切换装置供给的所述药箱中药物进行人工抓取后放入所述总称重台进行称重匹配。

2.根据权利要求1所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：所述药箱切换装置包括设在所述机架上的若干对所述取料窗口进行药箱的输送的送料带、设在所述机架上对所述送料带进行药箱供给的进料机构和对所述送料带上的药箱移出到所述药箱移动机构上的出料机构，所述机架上设有对所述送料带进行上下控制的第一控制机构，所述药箱移动机构上的待抓取药箱通过所述进料机构获取后供给到所述送料带上并通过所述第一控制机构移动到所述取料窗口内等待人工抓取，抓完药材后的所述药箱再通过所述第一控制机构移动到所述出料机构上进行送出回所述药箱移动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：所述取料窗口内设有对所述药箱切换装置送入的药箱当前重量进行称重的药箱称重台，所述药箱称重台称量的结果通过对应的所述药箱信息显示器显示。

4.根据权利要求2所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：各个所述取料窗口均设有一条所述送料带，所述送料带包括设在所述机架上的连接座、设在所述连接座上的两条平行的传动带、设在所述连接座上对所述传动带进行正反转运行的第五驱动机构，所述药箱称重台位于两条所述传动带之间，所述药箱称重台与所述连接座之间还设有第二高度调节机构，药箱通过所述第二高度调节机构升高所述药箱称重台后与所述送料带分离并称重。

5.根据权利要求4所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：所述进料机构包括设在所述机架上的第一安装架、设在所述第一安装架上的两条平行设置的进料带、设在所述第一安装架对所述进料带进行驱动的进料电机，所述出料机构包括设在所述机架上的第二安装架、设在所述第二安装架上的两条平行设置的出料带、设在所述第二安装架对所述出料带进行驱动的出料电机，所述进料带和所述出料带的一端位于所述药箱移动机构内，所述机架上还设有分别对所述进料机构和所述出料机构的进行上下移动控制的第三控制机构和第二控制机构，所述药箱移动机构上方的所述药箱通过所述第三控制机构和所述第二控制机构对所述进料机构和所述出料机构的升降实现分离或放回。

6.据权利要求5所述的一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：所述药箱移动机构包括对所述药箱进行循环移动的供料输送带和回料输送带，所述供料输送带和回料输送带呈环形设置，所述进料带的一端位于所述供料输送带内，所述出料带的一端位于所述回料输送带内，所述供料输送带用于将所述堆垛机构从所述立体药库上取下的药箱供给到对应的所述进料带的上方，所述回料输送带用于将所述出料带退回的药箱输送到所述立体药库一侧以待所述堆垛机构抓取后放回。