[发明专利]一种基于机器视觉识别技术的织物色差检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉识别技术的织物色差检测方法，包括以下步骤：（1）将待测织物展开并平铺于输送带上，输送经过测试台；（2）在测试台上方设置并开启均一恒定的标准光源；（3）在相机固定位置处设置CCD照相机，拍摄经过测试台上的织物的标准图像，并获取图像信号；（4）将获取的图像信号等分成16块不同的区域，并将每一块区域的图像信号通过通过A/D转换变成数字信号RGB值；（5）公式计算信号数据；（6）由计算结果判断是否满足色差合格标准。本发明检测方法的检测结果准确可靠，重复性好，满足大规模生产时的织物检测需求。

技术领域

本发明属于织物外观质量控制领域，具体来说是一种基于机器视觉识别技术的织物色差检测方法。

背景技术

织物颜色是织物生产过程中的一项重要评价指标，它直接关系到织物的品质、价格和等级等。由于织物生产线受多种复杂因素的影响，产品颜色很难与标准颜色样品保持完全一致，一般都会存在颜色差异。因此，在实际生产中，检测织物颜色并与标准样品对比，使得织物色差控制在可接受的范围之内，是十分必要的。

传统的织物色差检测方法主要是通过工人人眼辨别或采用分光光度计等手持式测量设备进行检测。其中，人眼检测的主观性强、检测精度低，易出现漏检、误检等情况；采用手持式测量设备检测时检测效率低下，费时费力，无法满足大规模生产时的织物检测需求。

发明内容

本发明旨在提供一种基于机器视觉识别技术的织物色差检测方法，以解决现有技术中存在的织物色差检测效率低、精度低等问题。

本发明是通过以下的技术方案实现的一种基于机器视觉识别技术的织物色差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将待检测的织物展开，并使织物正面向上平铺于输送带上，所述输送带以恒定速度向前输送，经过测试台；

（2）在测试台上方设置并开启均一恒定的标准光源；

（3）选择一台或多台CCD照相机，在相机固定位置处拍摄经过测试台上的织物的标准图像，整个拍摄过程中始终开启光源，并获取测试台区域的待测织物图像信号；

（4）将获取的待测织物图像信号等分成16块不同的区域，并将每一块区域的图像信号通过通过A/D转换变成数字信号RGB值，记为X₁～X₁₆；

（5）以相同的方法测定标准织物图像信号信息，并计算标准织物图像的各区域的平均RGB值A_标准；计算待测织物信号X₁～X₁₆的平均值X’和任意两者的最大差值Y’；计算待测织物各区域RGB值X₁～X₁₆的相对标准偏差Z；

（6）判断待测织物是否满足色差标准，若同时满足：|X’-A_标准|/ A_标准≤3%，Y’/ X’≤5%和Z≤5%，则认为待测织物颜色合格，输送带继续往前输送织物并完成收卷工作；若无法同时满足，则认为待测织物色差过大而不合格，并立刻发出检测不合格警报和停止输送带运行。

进一步地，所述输送带的输送速度恒定，输送速度优选为1～1.5m/s。

进一步地，所述照相机的像素不低于1000万。

本发明提供了一个基于机器视觉识别技术的织物色差检测方法，该方法与现有技术相比，具有以下优点：

1.本发明的检测方法简单快速，检测分析过程快速且无损；且检测是以标准化的方式检测到待测物的整个平面，结果准确可靠，满足大规模生产时的织物检测需求。

2.本发明中使用均一恒定的标准光源，利于照相清晰，且可减少环境光线、人为操作误差等对检测结果的干扰，检测效率高、重复性好。