[发明专利]一种萃取装置及自动售卖机

权利要求书

1.一种萃取装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有：

多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；

多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；

固定模组，所述固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；

多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动；

多个所述萃取模组均包括安装座和萃取头，所述安装座套设在导向轴组上，所述萃取头设置在安装座的下方；

所述固定模组包括：

中间胶囊模；

与中间胶囊模的一侧转动连接并形成第一胶囊槽的第一胶囊模，所述第一胶囊槽对准第一萃取模组中的萃取头；

与中间胶囊模的另一侧转动连接并形成第二胶囊槽的第二胶囊模，所述第二胶囊槽对准第二萃取模组中的萃取头；

分别与第一胶囊模和第二胶囊模转动连接，用于驱动第一胶囊模以及第二胶囊模转动的张合机构。

2.根据权利要求1所述的一种萃取装置，其特征在于，所述导向轴组的数量设置为两个，分别为第一导向轴组和第二导向轴组；

所述萃取模组的数量设置为两个，分别为第一萃取模组和第二萃取模组；

所述驱动模组的数量设置为两个，分别为第一驱动模组和第二驱动模组。

3.根据权利要求2所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一萃取模组和第二萃取模组均包括安装座和萃取头，所述安装座套设在第一导向轴组或第二导向轴组上，所述萃取头设置在安装座的下方。

4.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一萃取模组还包括废料顶杆、废料顶板和回位弹簧，所述废料顶杆的两端分别穿过安装座和萃取头，所述废料顶板固定在废料顶杆的中部，所述回位弹簧套设在废料顶杆上，回位弹簧的一端与安装座固定连接，回位弹簧的另一端与废料顶板固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述张合机构包括张合电机、驱动连杆、中间连杆、第一从动连杆和第二从动连杆，所述张合电机固定于支架的底端，张合电机的转轴与驱动连杆的一端固定连接，所述驱动连杆的另一端开设有从动槽，所述中间连杆的中部设置有从动轴，所述从动轴设置在从动槽内，所述中间连杆的一端与第一从动连杆的一端转动连接，中间连杆的另一端与第二从动连杆的一端转动连接，所述第一从动连杆的另一端与第一胶囊模转动连接，所述第二从动连杆的另一端与第二胶囊模转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种萃取装置，其特征在于，所述安装座上固定有锁模板，所述锁模板由安装座的前端向安装座的下方延伸，在萃取时锁模板贴合第一胶囊模或第二胶囊模的外侧。

7.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一驱动电机、第一联轴器和第一丝杠，所述第一丝杆的轴线沿竖直方向，所述第一驱动电机的转轴通过第一联轴器连接第一丝杆，第一安装座套设在第一丝杠外并与第一丝杠传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种萃取装置，其特征在于，所述固定模组还包括第一废料推杆和第二废料推杆，所述第一废料推杆的一端与第一胶囊模的内侧固定连接，第一废料推杆的另一端沿第一胶囊模的内侧边延伸并伸出第一胶囊模，所述第二废料推杆的一端与第二胶囊模的内侧固定连接，第二废料推杆的另一端沿第二胶囊模的内侧边延伸并伸出第二胶囊模。

9.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的萃取装置。