[发明专利]一种筒体和组合盖机械装配控制系统及其装配方法

权利要求书

1.一种筒体和组合盖机械装配控制系统，包括筒体、组合盖、装配台(1)和PLC可编程控制器(16)，其特征在于，所述装配台(1)的左右两端分别固定连接有左固定座(2)和右固定座(14)，且PLC可编程控制器(16)固定连接于右固定座(14)的右端，所述装配台(1)的上侧设有第一传动块(4)和第二传动块(19)，且第二传动块(19)位于第一传动块(4)的左侧，所述第一传动块(4)和第二传动块(19)相靠近的一端分别固定连接有左弧形固定块(3)和右弧形固定块(22)，且左弧形固定块(3)和右弧形固定块(22)分别滑动连接于装配台(1)的上端，所述装配台(1)的上端开设有第一滑槽(6)，所述第一传动块(4)的下端固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的下端固定连接有滑块(7)，且滑块(7)滑动连接于第一滑槽(6)的内壁，所述左固定座(2)的右端与第一伸缩杆(5)的粗筒之间固定连接有第二伸缩杆(8)，所述第二传动块(19)的下端与装配台(1)的上端之间固定连接有第三伸缩杆(21)，所述第一传动块(4)和第二传动块(19)相远离的一端分别固定连接有多个均匀分布的第一齿块(13)和第二齿块(20)，所述第一传动块(4)和第二传动块(19)相远离的一侧分别设有第一正反转电机(11)和第二正反转电机(17)，且第一正反转电机(11)和第二正反转电机(17)均电性连接于PLC可编程控制器(16)，所述第一正反转电机(11)和第二正反转电机(17)的输出端分别固定连接有第一齿轮(12)和第二齿轮(18)，多个所述第一齿块(13)与第一齿轮(12)啮合连接，多个所述第二齿块(20)与第二齿轮(18)啮合连接，所述第一正反转电机(11)的右端固定连接有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)的左端四角处与左固定座(2)之间均固定连接有第一气缸(9)，且第一气缸(9)电性连接于PLC可编程控制器(16)，所述第二正反转电机(17)的右端固定连接有第二安装座(15)，且第二安装座(15)与右固定座(14)固定连接，所述右固定座(14)的左端固定连接有第三正反转电机(23)，所述第三正反转电机(23)位于第二安装座(15)的上侧，且第三正反转电机(23)电性连接于PLC可编程控制器(16)，所述第三正反转电机(23)的输出端连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)的圆周表面螺纹连接有行程螺母(32)，所述行程螺母(32)的下端四角处均固定连接有第二气缸(27)，且第二气缸(27)电性连接于PLC可编程控制器(16)，四个所述第二气缸(27)的下端固定连接有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)的输出端固定连接有连接块(34)，所述连接块(34)的下端固定连接有感应块(35)，所述感应块(35)的下端四角处均连接有真空吸盘(38)，所述感应块(35)的下端中部固定连接有定位块(29)，所述连接块(34)的下端中部开设有安装槽(36)，所述安装槽(36)的槽底端固定连接有压力传感器(37)，且压力传感器(37)电性连接于PLC可编程控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种筒体和组合盖机械装配控制系统，其特征在于，所述右固定座(14)的左端固定连接有长条块(28)，所述长条块(28)的下端开设有T形滑槽(30)，所述行程螺母(32)的上端固定连接有T形滑杆(31)，且T形滑杆(31)的另一端滑动连接于T形滑槽(30)内。

3.根据权利要求2所述的一种筒体和组合盖机械装配控制系统，其特征在于，所述T形滑槽(30)的内壁固定连接有多个均匀分布的滚珠，所述T形滑杆(31)的另一端滑动连接于多个滚珠的内壁，所述T形滑杆(31)的表面打磨光滑。

4.根据权利要求1所述的一种筒体和组合盖机械装配控制系统，其特征在于，所述真空吸盘(38)通过安装螺钉与感应块(35)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种筒体和组合盖机械装配控制系统，其特征在于，所述丝杆(25)的右端固定连接有限位块(26)，所述行程螺母(32)内安装有滚珠，且滚珠安装于行程螺母(32)的螺孔内壁。

6.根据权利要求1所述的一种筒体和组合盖机械装配控制系统，其特征在于，所述左弧形固定块(3)和右弧形固定块(22)的内壁均通过尼龙贴粘接有紧固块，且紧固块为粗糙的海绵垫。