[发明专利]一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备

说明书

本发明为一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备，固定连接的承载纵梁与横梁共同组合成立体库房标准仓位承载结构，在标准仓位承载结构的相应位置分别固定设置辊带输送组、轴承座、驱动转轴和直角转换器，采用被动接受搬运器主机的插拔套筒传导驱动动力扭矩的立体仓位标准化无动力辊带模块设备，通过相对固定位置设置的带矩形结构的被动驱动端子型驱动转轴来驱动无动力辊结构，它结构简单、标准化程度高、易安装维护、实用性强，更好解决主动驱动辊带式立体库房的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高的问题。

技术领域

本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备。

背景技术

公知当前辊带式立体库房的标准仓位设备一般为主动驱动方式，即每个立体标准仓位都设置对应的电机驱动装置来驱动辊带，主动驱动辊带方式的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高，随着当今中国对立体库房需求的快速增加，解决主动驱动辊带式立体库房资源耗费大不环保、生产制造成本高和维保要求高的问题已成当务之急；现阶段解决辊带式立体库房其标准立体仓位采用独立主动驱动辊带的方法，其实施具有以下特点①在立体库房标准仓位独立设置电机驱动单元，通过独立电机物理连接驱动仓位辊带的正反转来驱动货品平移出入仓位；②对应每个立体库房标准仓位的电机驱动单元设置控制电缆、传感器信号采集与控制机柜自控端口电器连接，控制系统硬件配置要求高、编程控制复杂；以现在辊带式立体库房具有的主动驱动方式，尚待解决每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高的问题。

发明内容

为了解决现有主动驱动辊带式立体库房的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高的问题，本发明的目的是提供一种立体仓位标准化无动力辊带模块设备，采用被动接受搬运器主机的插拔套筒传导驱动动力扭矩，再通过相对固定位置设置的带矩形结构的被动驱动端子型驱动转轴来驱动无动力辊带来实现货品平移出入仓位，更好的解决主动驱动辊带式立体库房的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高问题的一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：固定连接的承载纵梁与横梁共同组合成立体库房标准仓位承载结构，在承载纵梁上侧的相应位置分别固定设置辊带输送组、安装支架，在安装支架上侧的相应位置固定设置到位传感器，在靠中间位置的承载纵梁之间的相应位置分别固定设置前安装座、后安装座，在前安装座、后安装座上侧的相应位置分别固定设置轴承座和直角转换器，穿过轴承座的轴孔活动设置驱动转轴，驱动转轴的前端固定设置被动驱动端子，驱动转轴的后端与直角转换器的输入轴固定连接，传动轴的一端分别与直角转换器的输出轴固定连接，传动轴的另一端分别与辊带输送组的动力输入轴固定连接，信号电缆的一端分别与到位传感器的各接线端子电连接，信号电缆的另一端从立体库房标准仓位引出再接入立体库房控制机柜；被动驱动端子呈矩形。当立体库房的主动驱动式搬运器主机停在立体库房标准仓位前侧的预定位置，立体库房控制机柜先控制主动驱动式搬运器主机的主动驱动套筒伸出嵌套在被动驱动端子形成动力传递，立体库房控制机柜再控制主动驱动式搬运器主机的主动驱动套筒进行正反转驱动被动驱动端子、驱动转轴、直角转换器、传动轴、辊带输送组以完成立体库房相应仓位的存取物料出入平移动作，到位传感器通过信号电缆传送给立体库房控制机柜实时到位检测信号。