[发明专利]一种停车开门自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种停车开门自动检测装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆后方检测设备，安装在汽车尾部，用于检测车辆后方车辆或行人活动状况；

处理器，安装在汽车扶手箱内，用于对车辆后方检测设备检测的结果进行处理；

语音提示器，与处理器相连，用于根据处理器的输出结果发出警示；

触动开关，与车门把手和处理器相连，用于根据处理器的输出结果控制车门的开启。

2.如权利要求1所述的一种停车开门自动检测装置，其特征在于，所述车辆后方检测设备包括距离传感器和移动侦测摄像头，所述距离传感器和移动侦测摄像头至少各两个，均匀设置于汽车尾部与反光镜的两侧。

3.如权利要求1所述的一种停车开门自动检测装置，其特征在于，所述处理器为乐高EV3主机。

4.如权利要求1所述的一种停车开门自动检测装置，其特征在于，所述装置还设置有装置总开关，所述装置总开关设置于汽车扶手箱上，所述装置总开关与处理器相连，用于控制自动检测装置的启停。

5.如权利要求2所述的一种停车开门自动检测装置，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器。

6.一种停车开门自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

启动装置总开关，当乘客触动车门把手时，处理器的检测程序启动；

距离传感器工作，实时对车辆周围障碍物进行检测；

距离传感器检测到障碍物信号后，移动侦测摄像头工作，检测所述障碍物的运动状态；

处理器根据所述距离传感器与移动侦测摄像头的检测结果判断是否安全，若安全，则处理器发送安全信号给触动开关，车门打开。

7.如权利要求6所述的一种停车开门自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述处理器根据所述距离传感器的检测结果判断是否安全的方法包括：距离传感器按照设定的频率，周期性向周围发出超声波对车辆周围障碍物进行检测，并将探测信号上传到处理器，处理器接受探测信号后进行计算并做出判断，若车辆周围无障碍物，或移动障碍物与车辆的距离在安全范围内，则处理器发出安全信号，触发语音提示器发出安全提示语音，车门自动打开。

8.如权利要求7所述的一种停车开门自动检测装置的检测方法，其特征在于，若障碍物与车辆的距离超出安全范围内，所述处理器则发出危险提示语音，触动开关自锁，车门无法打开，此时超声波传感器和移动侦测摄像头对所述障碍物进行监测，直至距离传感器和移动侦测摄像头检测到障碍物与车辆的距离在安全范围内，处理器控制语音提示器发出安全提示语音，触动开关解锁，车门自动打开。