[发明专利]监测处理站操作状态的方法、对应的监测系统和计算机程序产品

说明书

监测工业厂房的处理和/或组装站操作状态的方法。站包括致动器，用于移动元件。电子控制和处理单元与站交换信号，使得站在工作周期期间执行操作序列。方法包括：‑在站处限定多个有限空间区域；‑在工作周期期间，生成指示相应移动元件的位置的至少一个位置信号；‑在工作周期期间，借助于在站附近的音频传感器而在站的参考条件下感测音频信号的第一采样序列；‑对于有限空间区域中的每个，通过处理音频信号的第一采样序列而确定音频信号的相应参考序列；‑在工作周期期间，借助于音频传感器而在站的操作条件下感测音频信号的第二采样序列；以及‑对于有限空间区域中的每个，通过处理音频信号的第二采样序列而确定音频信号的相应第二序列。

技术领域

本公开的实施例涉及用于在工业厂房中和/或在组装线上监测处理和/或组装站的技术。

一个或多个实施例可例如应用于经由分析在所述站自身附近所检测的音频信号而监测处理和/或组装站。

背景技术

在图1a、1b和1c中表示了例如用于制造机动车辆结构或组件的已知类型的工业厂房1或组装线的布局。

总体上，厂房1包括例如以级联的方式布置的多个处理和/或组装站ST，其中，每个站ST执行某种操作，例如，处理其在输入处接收的工件，和/或组装其在输入处接收的工件。例如，在图1a中示出的厂房设想了十五个站ST。在由站ST以级联的方式执行的过程结束时，最终站在输出处供应最终半成品工件。

在所考虑的示例中，整个厂房1被划分成控制区域A，例如四个区域A1、A2、A3和A4。如所示出的，例如，在图1b中，每个区域A包括站ST的子集。例如，第一区域A1可包括首先四个站ST1、ST2、ST3和ST4。类似地，区域A2可包括接下来四个站ST5、...、ST8。总体上，对于一个控制区域A的站ST数量甚至可与对于另一个的不同。

因此，第一站ST1可接收待处理工件和/或若干待组装工件，并且在输入处在工件或多个工件上执行其预设操作，以获得在输出处待供应的半成品工件。来自站ST1的输出处的半成品工件在输入处被供给到第二站ST2，其中，所述半成品工件被接收，并且可能被夹持就位，用于站ST2中所设想的后续处理操作等。

每个站ST通常配备有至少一个致动器AT和/或传感器S，用于执行和/或监测在此类站ST中执行的过程。

例如，处理和/或组装站可执行一个或多个操作，例如，一些附加部件组装、焊接、在焊接部上的质量控制等。还可设想仅执行存储和/或输送功能的站，例如，站ST1、ST6、ST11和ST15，所述站可例如是仓库或输送带。

通常，在此类站ST中存在有一个或多个工业机器人，用于使处理更快，并且处理质量更高。工业机器人是自动控制的、可再编程的多功能操纵器，通常在工业自动化应用中用于执行过程。通常，站ST的致动器器件和传感器器件在工业机器人上，并且允许执行和监测所设想的各种处理步骤。在工业机器人上的此类致动器器件可包括例如一个或多个电动马达，用于驱动机器人的一个或多个轴线，而在工业机器人上的传感器器件可包括例如位置传感器、力传感器等。

致动器器件和传感器器件也可存在于未配备有工业机器人的站ST（例如，仅执行存储和/或输送功能的站）中。

在此类情况下，例如，在包括输送带的站的情况下，致动器器件可包括例如驱动输送带的一个或多个马达，并且传感器器件可再次通过示例的方式包括检测工件在输送带上的通路的一个或多个传感器（例如，光学传感器）。

经历了由厂房1所设想的处理操作的半成品工件对于工作周期（即，执行处理操作所需的时间，所述处理操作被建立用于该给定站）行进通过每个站ST，并且可能在每个站ST处停留。在站中的处理结束时，工件被松开，并且可沿着路径朝向组装线1的下一站前进。为此目的（例如，见图1c），每个组装站ST通常配备有致动器AT1、AT2、AT3、...，用于执行与站ST相关的过程或多个过程，和/或配备有传感器S1、S2、S3、...，用于获取关于所述站状态的参数。