[发明专利]一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统

权利要求书

1.一种中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，用于

一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统，所述中高速磁悬浮列车沿列车轨道行驶，具有长定子直线同步电机，所述长定子直线同步电机包括多个沿列车行驶方向在列车轨道的左侧和右侧交替布置的长定子段，

其特征在于，所述牵引控制系统包括牵引管理组件、牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块，

所述牵引管理组件分别与所述牵引轨道控制模块和所述牵引电流控制模块连接，所述牵引电流控制模块与所述牵引功率控制模块连接，

所述牵引管理组件、所述牵引轨道控制模块和所述牵引电流控制模块构成牵引控制单元，所述牵引轨道控制模块、所述牵引电流控制模块和所述牵引功率控制模块构成变流器控制单元，

所述牵引控制单元通过所述牵引管理组件与车辆和运行控制系统中的运控分区控制计算机连接，所述牵引控制单元通过所述牵引轨道控制模块与轨旁馈线连接，所述轨旁馈线与多个长定子开关站及所述长定子段连接，每个所述长定子段与一套馈电电缆系统连接，变流器单元连接所述馈电电缆系统，

所述牵引控制方法包括如下步骤：

步骤1：所述运行控制系统向所述牵引控制单元发送运行信息；

步骤2：所述牵引控制单元根据所述运行信息计算牵引曲线；

步骤3：所述牵引控制单元向所述变流器控制单元发送所述牵引曲线；

步骤4：所述变流器控制单元计算牵引所需的牵引力；

步骤5：所述牵引控制单元向所述长定子开关站发送换步命令；

步骤6：所述长定子开关站根据所述换步命令对所属长定子段进行开断或闭合；

步骤7：所述变流器控制单元计算电流、电压的幅值和相位角；

步骤8：所述变流器控制单元根据所述电流、电压的幅值和相位角控制所述馈电电缆系统。

2.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述运行信息包括牵引控制指令、线路数据、最大速度曲线、车辆运行方式、车辆速度和车辆位置。

3.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述牵引控制方法还包括以下步骤：

所述牵引控制单元选择所述运行控制系统的运行模式，所述运行模式包括手动牵引模式、维护模式和自动驾驶模式。

4.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述牵引控制方法还包括以下步骤：

所述牵引控制单元控制轨旁馈电的定子开关站控制单元开关和轨旁开关设备开关，所述定子开关站控制单元开关包括馈电开关和星形接地点开关。

5.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述牵引控制方法还包括以下步骤：

所述牵引控制单元执行至少一种协调指令，所述协调指令包括同一牵引单元内的主/从切换、相邻牵引单元同步化和冗余部件激活。

6.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述牵引控制方法还包括以下步骤：

所述牵引控制单元执行至少一种计算指令，所述计算指令包括所述车辆实际位置值计算、速度值计算、牵引力计算、长定子段电流分配计算、换步控制、电机速度估算和反电势计算。

7.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述牵引控制方法还包括以下步骤：

所述牵引控制单元执行至少一种数据处理指令，所述数据处理指令包括数据管理、数据存储和数据通信。

8.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述牵引控制方法还包括以下步骤：

所述牵引控制单元计算期望的长定子段电流相位与幅值；

所述牵引控制单元将根据所述期望的长定子段电流相位与幅值计算车辆同步电压。

9.一种如权利要求1所述的中高速磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，所述牵引控制方法还包括以下步骤：

所述牵引控制单元与监控系统通讯进行数据通讯。