[发明专利]一种投影灯以及用于投影灯的触控方法

权利要求书

1.一种投影灯，其特征在于，包括：灯体和用于支撑所述灯体的底座，所述底座内设置激光器，所述激光器发射覆盖投影区域的水平扇形光束；所述灯体内设置处理器和与所述处理器连接的投影模组、红外摄像头、TOF摄像头；

所述投影模组，接收所述处理器提供的投影数据并向所述投影区域进行投影；

所述红外摄像头，采集所述投影区域的红外图像并发送给所述处理器；

所述TOF摄像头，采集所述投影区域上触控对象的深度图像并发送给所述处理器；

所述处理器，对所述投影灯的输入与输出信息进行计算处理，根据接收到的所述红外图像和所述深度图像定位所述触控对象在所述投影区域上的位置信息，基于所述位置信息生成控制命令。

2.根据权利要求1所述的投影灯，其特征在于，所述水平扇形光束所在平面与所述投影区域所在平面平行。

3.根据权利要求1所述的投影灯，其特征在于，所述灯体内还设置与所述处理器连接的第一无线模块，所述底座内还设置第二无线模块，所述灯体与所述底座通过所述第一无线模块与所述第二无线模块实现无线连接；

所述处理器，通过所述无线连接开启所述激光器。

4.根据权利要求1所述的投影灯，其特征在于，所述灯体内还设置投影驱动控制芯片，所述处理器通过所述投影驱动控制芯片与所述投影模组连接，所述投影驱动控制芯片，接收所述处理器提供的投影数据并驱动所述投影模组进行投影。

5.根据权利要求1所述的投影灯，其特征在于，所述灯体内还设置有微处理器、唤醒模组、灯带驱动线路、灯带和风扇，其中，所述微处理器与所述处理器连接；所述唤醒模组、所述灯带驱动线路、所述风扇分别与所述微处理器连接，所述灯带驱动线路还与灯带连接；

所述微处理器，控制所述风扇转动进行所述投影灯的散热，接收所述唤醒模组的唤醒信号并发送给所述处理器，以及所述微处理器控制所述灯带驱动线路对灯带进行亮灯灭灯控制，实现所述投影灯的照明。

6.根据权利要求1所述的投影灯，其特征在于，所述灯体内还设置有与所述处理器连接的麦克风模组、扬声器模组和RGB摄像头；

所述处理器，接收所述麦克风模组拾取的声音信号，通过所述扬声器模组向外界辐射声音，以及根据所述RGB摄像头采集的RGB图像进行图像识别。

7.根据权利要求1所述的投影灯，其特征在于，所述底座内还设置为所述底座供电的充电模块和充电电池。

8.一种投影灯的触控方法，其特征在于，所述投影灯设置有红外摄像头和TOF摄像头，所述方法包括：

根据所述红外摄像头采集到的投影区域的红外图像，确定是否发生触控操作；

在发生所述触控操作时，利用所述TOF摄像头采集到的投影区域上触控对象的深度图像，获得所述触控对象在所述投影区域中的位置信息；

根据所述位置信息生成控制命令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据红外摄像头采集到的投影区域的红外图像，确定是否发生触控操作，包括：

在识别所述红外图像包括扇形轮廓时，确定发生所述触控操作；在识别所述红外图像未包括扇形轮廓时，确定未发生所述触控操作。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用TOF摄像头采集到的投影区域上触控对象的深度图像，获得所述触控对象在所述投影区域中的位置信息，包括：

对所述投影区域进行均匀网格划分，根据所述深度图像的分辨率尺寸和投影区域的尺寸，获取所述深度图像每个像素点与所述投影区域每个网格之间的对应关系；

识别所述深度图像中所述触控对象，获得所述深度图像中所述触控对象对应的像素点；

根据所述对应关系和所述触控对象对应的像素点，获取所述触控对象对应的网格，根据所述网格位置确定所述触控对象在所述投影区域中的位置信息。