[发明专利]一种四轮载人月球车可调式悬架

说明书

一种四轮载人月球车可调式悬架，包括悬架左摇臂、悬架右摇臂、车轮机构、月球车底盘、左弹簧、右弹簧和伸缩杆；月球车底盘前端与尾部均分布有悬架左摇臂和悬架右摇臂；悬架左摇臂以第一铰轴与月球车底盘铰接；悬架右摇臂以第二铰轴与月球车底盘铰接；相邻的悬架左摇臂和悬架右摇臂之间通过左弹簧、伸缩杆和右弹簧连接。悬架左摇臂和悬架右摇臂、车轮机构构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧和右弹簧构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。本发明利用弹簧，对月球车的行驶进行减震，利用伸缩杆的伸缩，调节月球车车间距，从而降低月球车的高度，提高其行驶的稳定性，增大轮距并通过一些较大障碍。

技术领域

本发明设计一种载人月球车悬架，具体涉及一种车轮间距可调式悬架。

背景技术

21世纪月球探测工程的目标是建立月球基地、开始开发和利用月球的资源，载人登月并进行探测是我国深空探测的主要方向。月球车的悬架设计是载人月球车的一个重要环节，悬架的设计直接影响月球车的行走与越障能力，适应各种复杂的地形。由于月球地面不平整，好的减震能力很重要。由于月球地面会出现凹坑，跨越障碍也是必不可少的功能。传统的月球与小汽车行走系统并不具备很完善的这些功能，所以一种多功能适应地面的悬架设计尤为重要。现阶段的载人月球车采用传统汽车悬架装置，虽具有很稳定的行走性能，但跨越障碍与减震能力并不是很好。因此本发明的月球车悬架自适应地形能力强，能减震、能跨越障碍，更适合在月球表面行驶。

发明内容

为了克服现有月球车不能适应多种行走路况的缺陷，本发明提供一种四轮载人月球车可调式悬架，本发明利用八字弹簧机构通过改变两个摆臂之间的夹角，从而调整车轮与地面的相对位置，进而控制车轮在崎岖不平的地面行驶。并且遇到较大的障碍物时，可以通过调整伸缩杆的长度，从而使车辆跨过障碍物。

一种四轮载人月球车可调式悬架，包括悬架左摇臂、悬架右摇臂、车轮机构、月球车底盘、左弹簧、右弹簧和伸缩杆；月球车底盘前端与尾部均分布有悬架左摇臂和悬架右摇臂；悬架左摇臂以第一铰轴与月球车底盘铰接；悬架右摇臂以第二铰轴与月球车底盘铰接；相邻的悬架左摇臂和悬架右摇臂之间通过左弹簧、伸缩杆和右弹簧连接。

所述的左弹簧和右弹簧处于相邻的悬架左摇臂和悬架右摇臂的纵向中心处，左弹簧、伸缩杆和右弹簧处于同一水平线上。

所述的左弹簧、伸缩杆和右弹簧呈八字形状，相邻的左摇臂和悬架右摇臂之间的角度是60°～100°。

每个悬架左摇臂和悬架右摇臂的头端均设置有悬架末端短杆，每个悬架末端短杆均安装有车轮机构，每个悬架末端短杆均安装有驱动电机，驱动电机外侧与车轮机构连接，驱动电机能驱动车轮机构行驶，所述的车轮机构为麦克纳姆轮。进而使车轮机构能收缩摆臂并具有行驶功能。

悬架左摇臂和悬架右摇臂、车轮机构构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧和右弹簧构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。

左弹簧和右弹簧构成的用于减震的弹簧机构以及用于调节车轮距的伸缩杆机构，当月球车行驶在障碍物较小的路况时，伸缩杆处于锁死状态，车辆通过用于减震的弹簧机构，实现行驶的平稳性。

本发明的工作过程和原理：

当月球车行驶在障碍物较大的路况时，伸缩杆处于伸张状态，车辆通过伸缩杆的伸张，压缩运动，调节两个麦克纳姆轮轮之间的距离，从而实现月球车跨越障碍物。

本发明在正常的状态下，左弹簧和右弹簧处于伸张状态，伸缩杆处于锁死状态，此时，车身的重量通过月球车底盘末端的左弹簧和右弹簧来承受，由于悬架左摇臂和悬架右摇臂之间呈八字结构，所以会保持车体的稳定。

本发明在遇到较小的障碍物时，车辆行驶在障碍物上时，通过左弹簧和右弹簧的伸张与压缩，可以调节车体在竖直方向上得改变，从而实现减震的效果