[发明专利]一种电路板激光切割机

权利要求书

1.一种电路板激光切割机，包括机架(1)、切割装置(2)、定位夹板(3)、激光发生装置(4)、定高跟随系统控制器(5)、显示器(6)、顶面(7)、排烟口(8)、钣金防护壳(9)和切割平台(10)，其特征在于：所述的切割机的机架(1)底部为箱体结构，中部为切割空间，设有定位夹板(3)和切割装置(2)，切割装置(2)通过激光发生装置(4)产生激光并于切割头(204)射出用于切割定位夹板(3)上的电路板，所述定位夹板(3)辅助定高跟随系统进行定位，所述的切割装置(2)还设有视觉定位系统辅助切割头(204)进行三维空间定位；

所述视觉定位系统对切割平台上待切割的电路板进行MARK点扫描，根据加工文件确定切割平台的支撑点与加工产品的位置关系来确定可能会被切割到的支撑点，通过平台的运动来达到避让的目的；

所述的切割装置(2)包括Z轴拖链(201)、固定装置(202)、横向移动轴(203)、切割头(204)、相机(205)、切割支撑平台(206)、高度调节装置(207)、纵向调节装置(208)和紧固装置(209)，所述的切割装置(2)通过Z轴拖链(201)和高度调节装置(207)实现Z轴方向的高度调节，横向移动轴(203)和纵向调节装置(208)控制切割头(204)在平面内的移动，包括辅助驱动设备，所述的辅助驱动设备包括驱动电机及控制电路和机架(1)上的滑轨；

所述的定高跟随系统包括定高跟随系统控制器(5)和驱动装置，调节定位夹板(3)与机架(1)的安装高度，同时实时调节切割头(204)与定位夹板(3)之间的距离；

所述的定位夹板(3)包括安装组件(301)、底架(302)、限位杆(303)、滚动槽(304)、转轴(305)和链条(306)，所述的定位夹板(3)通过安装组件(301)安装在机架(1)上，安装组件(301)位于底架(302)上，所述的底架(302)两侧设有滚动槽(304)，前端设有限位杆(303)，滚动槽(304)通过链条(306)驱动转轴(305)；

所述的定位夹板(3)由若干个转轴(305)组成切割平台(10)，所述的转轴(305)之间协同控制切割平台；

所述转轴(305)的轴承两端分别设置在滚动槽(304)内，具有一定的前后移动空间，移动距离小于等于转轴(305)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种电路板激光切割机，其特征在于：所述的相机(205)与显示器(6)连接，所述显示器(6)显示相机(205)拍摄的切割头(204)切割实时画面。

3.根据权利要求1所述的一种电路板激光切割机，其特征在于：所述的激光发生装置(4)通过光纤将激光束传输到切割头(204)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板激光切割机，其特征在于：所述的机架(1)在定位夹板(3)的下层设有空腔室，用于收集激光切割电路板时产生的烟气和废料，所述的烟气通过机架(1)上的排烟口(8)排除。

5.根据权利要求4所述的一种电路板激光切割机，其特征在于：所述的排烟口(8)处包括设置烟气净化装置或烟气收集装置。