[发明专利]一种沙滩垃圾自动清理小车及其工作方法

权利要求书

1.一种沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，包括：

识别装置、驱动装置、拾取装置以及上位机；

所述识别装置适于采集垃圾信息，并发送至上位机进行识别；

所述上位机在识别垃圾信息后，控制驱动装置以驱动小车前进并通过拾取装置将垃圾捡起。

2.如权利要求1所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述驱动装置包括：陆上驱动机构和/或水上驱动机构；其中

所述陆上驱动机构为分布在四个车轮上的轮毂电机以适于驱动小车在沙滩上行走；

所述水上驱动机构包括：螺旋桨、转向舵以及水上驱动电机；

所述水上驱动电机适于驱动螺旋桨转动，并通过转向舵控制小车在水中的转向。

3.如权利要求2所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述拾取装置包括：拾取电机、机械臂以及机械爪；

所述拾取电机驱动机械臂以调整合适的位置并带动机械爪抓取垃圾。

4.如权利要求3所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述沙滩垃圾自动清理小车还包括：电源模块；

所述电源模块包括：锂电池、与锂电池电性连接的太阳能电池板、库仑计以及充电接口；

所述太阳能电池板适于向锂电池充电，以使夜间锂电池能为小车提供动力；

所述库仑计适于检测小车的电量，在电量低于预设值时，上位机控制驱动装置带动小车通过充电接口连接充电站以充电。

5.如权利要求4所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述沙滩垃圾自动清理小车还包括：垃圾收容箱；

所述垃圾收容箱内设置有垃圾压缩机构、激光测距传感器；

所述垃圾压缩机构包括：液压推杆以及液压电机；

所述激光测距传感器适于检测到垃圾上表面的距离，在距离小于预设值时，上位机驱动液压电机带动液压推杆以向下压缩垃圾。

6.如权利要求5所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述垃圾收容箱的底部设置有伸缩气缸；

所述伸缩气缸适于顶起垃圾收容箱以倾泻垃圾。

7.如权利要求6所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述上位机电性连接一超声波液位传感器；

所述超声波液位传感器适于检测小车底部与水面的距离，以判断垃圾收容箱的垃圾是否装满。

8.如权利要求7所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述沙滩垃圾自动清理小车还包括：提醒装置；

所述提醒装置包括：语音模块、定位模块、处理器模块以及该处理器模块电性连接的无线模块；

当语音模块发出故障提醒后，所述处理器模块适于将定位模块中的位置信息通过无线模块发送至上位机。

9.如权利要求8所述的沙滩垃圾自动清理小车，其特征在于，

所述上位机电性连接一超声波距离传感器，以使小车避开前方障碍物。

10.一种沙滩垃圾自动清理小车的工作方法，其特征在于，包括：

所述工作方法适于采用如权利要求1-9任一项所述的沙滩垃圾自动清理小车进行清理垃圾。