[发明专利]一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件

说明书

本发明公开了一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，包括Z轴升降支架，Z轴升降支架上固定有两个支架和传动装置支架；每个支架上过盈配合安装有轴，轴通过带肩轴承连接从动同步带轮；传动支架固定有升降电机，升降电机通过联轴器将动力传递到蜗杆轴，蜗杆轴两端固定两个轴承，确保蜗杆轴平稳回转；该机构变升降电机的旋转运动为前零件盒以及后零件盒的上下直线运动；由于升降电机为交流伺服电机，位置控制精度高，运动可靠，实现前零件盒以及后零件盒不同位置的精准控制。

技术领域

本发明涉及一种LED晶片自动分选机，具体的说，涉及一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，属于LED晶片制造技术领域。

背景技术

LED芯片在分选过程中，在Z向由于有两组纵向排列的前零件盒和后零件盒，前零件盒和后零件盒内装有若干LED芯片，在机械手抓取过程中，需要提供精准的位置，否则芯片的抓取产生位置偏差，造成分选错漏。

但是由于Z轴方向负载较大，为了Z轴方向运动，也就是竖直方向运动，需要较大的扭矩，如果采用大功率电机，不方便电器的控制，而且增加成本，特别是大功率电机由于其自身限制，大功率电机的控制技术不成熟；而且大功率电机由于其控制困难，运动的精度低。

为了方便生产，增加设备的可靠性，用小电机减速来达到大的扭矩输出，是本行业的发展发展方向。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种LED晶片自动分选机的Z轴升降台组件，在Z轴方向能提供精准的位置，不容易造成芯片抓取错漏，精度高，运行问题。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种LED晶片自动分选机的Z轴升降台组件，包括Z轴升降支架，其特征在于：Z轴升降支架上固定有两个支架和传动装置支架；每个支架上过盈配合安装有轴，轴通过带肩轴承连接从动同步带轮。

以下是对上述技术方案的进一步该改进：

传动支架固定有升降电机，升降电机通过联轴器将动力传递到蜗杆轴，蜗杆轴两端固定两个轴承，确保蜗杆轴平稳回转。

蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮中间孔通过平键连接蜗轮传动轴，蜗轮传动轴位于蜗轮两端固定两个轴承，确保蜗轮传动轴旋转平稳，传递扭矩可靠；蜗轮传动轴两端通过平键连接两个主动同步轮。

两个主动同步轮通过两条同步带与两个从动同步带轮同步传递，两条同步带上分别固定带状压紧装置和带状保持架，压板与带状压紧装置中间压紧同步带，压板与带状保持架中间压紧另一条同步带。

带状压紧装置和带状保持架上分别固定一个滑动衬套，每个滑动衬套中装配有两个直线轴承，两个直线轴承内套接有导向杆，两个直线轴承与导向杆间隙配合并能沿导向杆上下运动。

两个滑动衬套其中之一固定前零件盒，另一个固定后零件盒。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：该机构变升降电机的旋转运动为前零件盒以及后零件盒的上下直线运动；由于升降电机为交流伺服电机，位置控制精度高，运动可靠，实现前零件盒以及后零件盒不同位置的精准控制。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1是本发明中LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件的结构示意图；

附图2是附图1的侧视图；

附图3是附图1中B-B向剖视图；

图中标号：