[发明专利]用于确定电动车辆中的预测的加速信息的方法和电动车辆

权利要求书

1.一种在电动车辆(1)中确定预测的加速信息(9)的方法，该加速信息描述具有作为驱动装置的电机(2)的电动车辆(1)的未来的加速潜力，该电机(2)由电池(5)馈电，该方法包括如下步骤:

-提供电机(2)的功率预测信息(11)，该功率预测信息描述在至少一个未来的时段内电机(2)预计可用的加速功率，

-在使用由导航系统(7)针对该时段提供的预测的道路数据(14)的情况下，从功率预测信息(11)中确定加速信息(9)，其中，使用对前方路段的弯道信息进行描述的预测的道路数据(14)，其中，在通过由弯道信息描述的弯道时，对抗离心力的横向加速度分量不用于提高速度，而将提高电动车辆(1)纵向速度的加速度潜在纵向分量确定为加速信息(9)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，附加地在使用车辆模型(13)的情况下从功率预测信息(11)确定加速信息(9)，所述车辆模型描述电动车辆(1)的当前运行状态并提供对基于加速功率可能实现的加速度进行描述的至少一个车辆参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述加速信息(9)用于控制电动车辆(1)的至少一个驾驶员辅助系统(8)，用于确定驾驶员辅助系统(8)的预测的运行策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(8)是纵向控制系统。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

为了确定功率预测信息(11)，使用对电池(5)的当前状态和/或被配设给电池(5)和/或电机(2)的功率电子件(4)的当前状态进行描述的至少一个能量信息，和/或对电机(2)和/或电池(5)和/或功率电子件(4)的运行条件进行描述的至少一个环境信息。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

所述能量信息包括电池(5)的荷电状态和/或电池(5)的老化状态，和/或所述环境信息包括外部温度和/或电池温度，和/或使用通过能量信息和/或环境信息参数化的效率模型，该效率模型描述了存储在电池(5)中的电能转化为可在电机(2)处获得的加速功率。

7.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

使用提供至少一个动态的车辆参数和至少一个静态的车辆参数的车辆模型(13)。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

使用电动车辆(1)的当前的车辆质量和/或当前的质量分布和/或当前的和/或预测的速度作为车辆参数。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

使用对前方的路段的坡度信息进行描述的预测的道路数据(14)，和/或在基于预测的道路数据(14)的道路状况信息和/或摩擦系数信息的情况下考虑车轮打滑。

10.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

预测的道路数据(14)包括电动车辆(1)的预测的速度变化和/或从预测的道路数据(14)中确定电动车辆(1)的预测的速度变化，其中电动车辆(1)在所述时段的一个时刻的预测速度被考虑用于确定在该时刻的加速潜力。

11.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

对在所述时段内的最大可能的加速度进行描述的加速度变化被确定为加速信息(9)，和/或为所述加速信息(9)分配有至少一个对于与理论加速潜力产生偏差的原因信息。

12.一种电动车辆(1)，具有由电池(5)馈电的电机(2)作为驱动装置和被设计用于执行根据权利要求1至11之一所述的方法的控制装置(6)。