[发明专利]嵌套式叶片摆动液压马达

权利要求书

1.一种嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：包括传动轴（1）、左端盖（7）、缸体（11）、右端盖（12）、转子（18）、第二角接触轴承（19）、外定叶片（15）、内定叶片（17）、两个轴承端盖（3）和两个第一角接触轴承（6）；

传动轴（1）包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和内动叶片（16），第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴依次连接，内动叶片（16）固定在第二传动轴外圆周上，其中第二传动轴横截面积最大，第一传动轴位于第二传动轴左侧，左端盖（7）和右端盖（12）固定在缸体（11）两端，传动轴（1）沿缸体（11）的中心轴线设置，两端分别伸出左端盖（7）和右端盖（12），第一传动轴和第二传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承（6），第二传动轴和第三传动轴的轴肩处设有一个第一角接触轴承（6），两个轴承端盖（3）分别固定在左端盖（7）和右端盖（12）上，并分别穿过左端盖（7）和右端盖（12）卡住第一角接触轴承（6），通过两个轴承端盖（3）实现传动轴（1）与左端盖（7），以及传动轴（1）与右端盖（12）密封以及对传动轴（1）限位，使得传动轴（1）只能发生转动；转子（18）设置在缸体（11）、左端盖（7）和右端盖（12）之间形成的腔体内，且固定在第二传动轴上，转子（18）右端面的外侧壁设有第二角接触轴承（19），右端盖（12）抵住第二角接触轴承（19），将转子（18）的左端面与左端盖（7）接触，外定叶片（15）固定在缸体（11）内壁，内定叶片（17）固定在转子（18）上。

2.根据权利要求1所述的嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：所述传动轴（1）上自第三传动轴右端面向第二传动轴外圆周方向开有第一L形进出油口A和第二L形进出油口B，第一L形进出油口A和第二L形进出油口B位于内动叶片（16）两侧。

3.根据权利要求1所述的嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：所述转子（18）包括外动叶片（14）、圆筒和圆环，圆筒固定在圆环的左端面，圆环内径小于圆筒的内径，圆筒的外径小于圆环的外径，外动叶片（14）固定在圆筒的外侧壁上，圆筒、传动轴（1）、圆环和左端盖（7）围成的腔体为第一腔体（20），缸体（11）、圆筒、圆环和左端盖（7）围成的腔体为第二腔体（21）；内定叶片（17）通过定位销（13）对称固定在圆筒内壁，且位于第一腔体（20）内，内定叶片（17）限制了内动叶片（16）的转动角度；外定叶片（15）位于第二腔体（21）内，缸体（11）上开有第一进出油口C和第二进出油口D，第一进出油口C和第二进出油口D位于外定叶片（15）的两侧，外动叶片（14）的转动受外定叶片（15）限制。

4.根据权利要求1所述的嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：还包括三个调整垫片（4），一个调整垫片（4）设置在左端盖（7）和轴承端盖（3）之间，第二个调整垫片（4）设置在右端盖（12）和轴承端盖（3）之间，第三个调整垫片（4）设置在右端盖（12）和缸体（11）之间。

5.根据权利要求1所述的嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：还包括O型密封圈（9），O型密封圈（9）设置在左端盖（7）和缸体（11）之间。

6.根据权利要求1所述的嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：还包括两个轴承端盖密封圈（2），轴承端盖（3）与第一传动轴之间设有轴承端盖密封圈（2），轴承端盖（3）与第三传动轴之间设有轴承端盖密封圈（2）。

7.根据权利要求1所述的嵌套式叶片摆动液压马达，其特征在于：还包括4组组合密封（10），组合密封（10）采用C形组合密封，一组设置在圆筒和左端盖（7）之间，第二组左端盖（7）和第二传动轴之间，第三组设置在圆环与缸体（11）之间，第四组设置在圆环与第二传动轴之间。