[发明专利]一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置

权利要求书

1.一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于；包括气动手指、伸缩臂、磁偶气缸、上下气缸、立柱、工作台和支架，所述气动手指包括夹头和气缸，所述夹头和气缸为连杆机构，所述伸缩臂固定在气动手指上方，所述伸缩臂固定在磁偶气缸上方，所述支架固定在磁偶气缸下方，所述上下气缸的右端固定在支架的左端，所述立柱的右端固定在上下气缸的左端，所述工作台固定在立柱的下方，所述夹头，采用以下质量份的材料制成：高碳铬铁60份，稀土3份，硼铁25份，钒铁40份，镍铁3份，钴10份，铬20份，锰30份，氮3份，硅3份，钛1份，铝10份和树脂胶15份，该夹头的制备方法如下：1)取高碳铬铁60份，稀土3份，硼铁25份，钒铁40份放入混料机中干混5小时，得到混合粉末一；2)取镍铁3份，钴10份，铬20份，锰30份，氮3份，硅3份，钛1份，铝10份放入混料机中干混3小时，得到混合粉末二；3)将混合粉末一与混合粉末二混合后放入树脂胶15份，并放入球磨机中进行球磨，球磨转速为200-220rpm，球磨时间为30-35小时；4)将球磨后的粉末放入夹头磨具中进行放电等离子烧结，烧结加热速率为50℃/min，烧结温度为700-750℃，烧结后的保温时间为20分钟，烧结压力为40Mpa，最后自然冷却成型。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述夹头上设置有两个夹头。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述立柱上设置有加强筋板。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述立柱的支撑底板为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述支架由四块硬铝板组成，且所述硬铝板呈“口”字型。