[发明专利]一种多功能轮椅结构

权利要求书

1.一种多功能轮椅，包括轮椅机架以及设置在所述轮椅机架顶部的座垫支撑架，所述轮椅机架底部前端的左右两侧分别设置一万向前轮，所述轮椅机架底部后端的左右两侧分别设置一驱动后轮，其特征在于，

所述座垫支撑架的上方铺设有座垫板，所述座垫板的左右方向的中部设有一沿其前边缘向后延伸的U形槽，所述U形槽至少向后延伸至用户臀部的下方位置，所述U形槽中设置一与其形状和大小相适配并可抽取的活动垫板，当用户需要排便时，所述活动垫板从所述U形槽中抽出，当用户正常乘坐时，所述活动垫板放置在所述U形槽中并由所述座垫支撑架支撑；

所述座垫支撑架的下方设有一排便装置，所述排便装置包括通过连接件吊设在所述座垫支撑架下方左右两侧并沿前后方向延伸的两条形梁，两所述条形梁之间的距离不小于所述U形槽的宽度，其中，

两所述条形梁之间设置一便盆，所述便盆顶部的左右两侧分别设置有沿前后方向延伸的边沿，每一所述条形梁的内侧靠近其底部均设置一沿前后方向延伸的滑槽，两所述边沿插设在相对设置的两所述滑槽中，当需要取出所述便盆时，其两所述边沿可从两所述滑槽中抽出，

两所述条形梁之间还设置一盖板传动单元和一活动盖板，其中，所述盖板传动单元包括位于前端的第一光轴、位于后端的第二光轴、以及绕设在所述第一光轴和第二光轴之间的第一同步带和第二同步带，所述第一光轴和第二光轴平行布置并均沿左右方向延伸，且二者之间的跨度不小于所述便盆沿前后方向的长度，所述第一同步带和第二同步带平行布置并均沿前后方向延伸，且二者之间的跨度不小于所述便盆沿左右方向的宽度；所述第一光轴和第二光轴的左右两端分别借助一轴承座以及设置在轴承座中的轴承转动支撑在两所述条形梁上，所述第一光轴或第二光轴的左端或右端伸出其轴承座的外侧后与一步进电机驱动连接，在所述步进电机的带动下，所述第一同步带和第二同步带同时向前或向后转动；所述活动盖板的形状和大小与所述便盆的开口部相适配，所述活动盖板的顶面固定连接在所述第一同步带和第二同步带上，当所述第一同步带和第二同步带向前或向后转动时，所述活动盖板随之向前或向后移动，初始状态下，所述活动盖板位于所述便盆的正上方，并通过其底面完全遮盖所述便盆的开口部，以减小异味溢出，当用户需要排便时，启动所述步进电机，在所述第一同步带和第二同步带的作用下带动所述活动盖板向前或向后移动，以敞开所述便盆的开口部，当用户结束排便时，使所述活动盖板复位并重新遮盖所述便盆的开口部。

2.根据上述权利要求所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述第一光轴和第二光轴的左右两端分别借助一轴承座以及设置在轴承座中的轴承转动支撑在两所述条形梁上；所述第一光轴或第二光轴的左端或右端伸出其轴承座外侧的部分设置一齿轮，并通过所述齿轮与所述步进电机驱动连接。

3.根据上述权利要求所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述活动盖板的左右两侧边上均设置有至少一滑块，每一所述条形梁的内侧均设置一沿前后方向延伸的导轨，所述滑块设置在所述导轨上，使得所述活动盖板在滑块和导轨的支撑和约束下，在前后方向平稳顺畅移动。

4.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，所述活动盖板可替换为第一活动盖板和第二活动盖板，所述第一活动盖板和第二活动盖板的顶面通过连接件分别固定在所述第一同步带和第二同步带的上方和下方，初始状态下，所述第一活动盖板和第二活动盖板的底面完全遮盖所述便盆的开口部，当用户需要排便时，启动所述步进电机，在所述第一同步带和第二同步带的作用下带动所述第一活动盖板和第二活动盖板背向运动，以敞开所述便盆的开口部，当用户结束排便时，在所述第一同步带和第二同步带的作用下带动所述第一活动盖板和第二活动盖板相向运动，使所述第一活动盖板和第二活动盖板复位并重新遮盖所述便盆的开口部。

5.根据权利要求1所述的多功能轮椅结构，其特征在于，每一所述驱动后轮均与一驱动电机传动连接，当两所述驱动电机同速旋转时，所述轮椅沿直线前进或后退，当两所述驱动电机差速旋转时，所述轮椅向左或向右转向行驶；所述轮椅机架底部后端的左右两侧还分别借助一向后延伸的支架设置一辅助支撑轮，以提高轮椅行进的平稳性。