[发明专利]DC/DC多模块并联均流控制方法、模块控制器和存储介质

权利要求书

1.一种DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，步骤如下：

实时采集DC/DC多模块中各模块负载侧电压、负载侧电流，计算各模块输出功率；

对于任一个模块，记为第i个模块，执行下述操作：根据Pav与ai*Pi进行无差控制得到第一电压指令值Ui，输入电压外环控制器，得到电压外环控制器的输出；电压外环控制器的输出作为电流内环控制器的输入，运行电流内环控制器，得到电流内环控制器的输出；根据电流内环控制器的输出得到PWM调制波，以驱动对应的模块工作；

其中，n为模块总数，ai为第i个模块的均流系数，ai＝P1e/Pie，Pie为第i个模块的额定功率，P1为n个模块中额定功率最大的输出功率，该模块的额定功率为P1e；所述各无差控制均至少包括PI调节。

2.根据权利要求1所述的DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，根据所述第一电压指令值Ui、电压给定值Uref及负载侧电压Vdc进行无差控制得到第一电流指令值Li1；第一电流指令值Li1为电压外环控制器的输出；根据第一电流指令值Li1与采集到的输入侧电感电流ILi进行无差控制得到第二电流指令值Li2，第二电流指令值Li2为电流内环控制的输出。

3.根据权利要求2所述的DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，根据Pav与ai*Pi进行无差控制得到第一电压指令值Ui的限幅范围为[-0.5，+0.5]。

4.根据权利要求2所述的DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，根据第一电压指令值Ui、电压给定值Uref及负载侧电压Vdc进行无差控制得到第一电流指令值Li1的限幅范围为[-10，+10]。

5.根据权利要求2所述的DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，根据第一电流指令值Li1与采集到的输入侧电感电流ILi进行无差控制得到第二电流指令值Li2的限幅范围为[-1，+1]。

6.根据权利要求1-5任一项所述的DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，所述根据Pav与ai*Pi进行无差控制得到第一电压指令值Ui的方法包括：Ui＝[Kp-(Dp1+Di1/s)(Pav-aiPi)]Pav，Dp1、Di1为对应的PI调节的比例系数和积分系数，Kp为下垂系数基准值。

7.根据权利要求6所述的DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，所述根据第一电压指令值Ui、电压给定值Uref及负载侧电压Vdc进行无差控制得到第一电流指令值Li1的方法包括：Li1＝(Dp2+Di2/s)(Uref-Vdc-Ui)；Dp2、Di2为对应的PI调节的比例系数和积分系数。

8.根据权利要求7所述的DC/DC多模块并联均流控制方法，其特征在于，所述根据第一电流指令值Li1与输入侧电感电流ILi进行无差控制得到第二电流指令值Li2的方法包括：Li2＝(Dp3+Di3/s)(Li1-ILi)；Dp3、Di3为对应的PI调节的比例系数和积分系数。

9.一种用于DC/DC多模块并联均流控制的模块控制器，其特征在于，包括：

处理器和存储器；所述处理器执行存储在存储器中的程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有实现如权利要求1-8任一项所述方法的计算机程序。