[发明专利]姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201910370678.1 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110287764B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 胡瑞珍;黄惠;张皓 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈小娜;何平 |
地址: | 518060 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 姿势 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取对三维场景扫描得到的场景图像,获取场景图像中的动作区域,并获取与动作区域对应的动作标签,其中,动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作,根据动作区域以及动作标签获取姿势数据,根据姿势数据获取人体姿势模型,并根据动作区域和姿势数据将人体姿势模型映射到三维场景中。通过获取场景图像中的动作区域,从而得到与动作区域对应的动作标签,根据动作区域和动作标签来进行姿势预测,由于动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作,结合动作标签和动作区域来进行姿势预测,可以提高姿势预测的准确性。
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
计算机视觉是指使用计算机来代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等视觉处理,并进一步做图像处理,使得处理后的图像更适合计算机设备理解或更适合传送给仪器检测。计算机视觉的应用领域非常广泛,计算机设备可以通过扫描等方式得到三维场景对应的图像,当图像中存在有人像时,为了使计算机能够理解图像中的内容,可以预测出图像中人像的姿势。常用的人像姿势的预测方法可以有姿势估计、动作识别、交互识别、功能性预测等。
然而,目前的姿势预测方法存在姿势预测不准确的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质,可以提高姿势预测的准确性。
一种姿势预测方法,所述方法包括:
获取对三维场景扫描得到的场景图像;
获取所述场景图像中的动作区域,并获取与所述动作区域对应的动作标签;其中,所述动作标签用于表示人体在所述动作区域中所发生的动作;
根据所述动作区域以及所述动作标签获取姿势数据;
根据所述姿势数据获取人体姿势模型,并根据所述动作区域和姿势数据将所述人体姿势模型映射到所述三维场景中。
在其中一个实施例中,所述获取所述场景图像中的动作区域,并获取与所述动作区域对应的动作标签,包括:
分别获取预设动作标签;
计算所述场景图像中,发生各个所述预设动作标签对应的动作的动作概率;
根据所述动作概率获取所述场景图像中的动作区域,并根据所述动作概率从所述预设动作标签中获取动作标签。
在其中一个实施例中,所述根据所述动作概率获取所述场景图像中的动作区域,包括;
根据所述动作概率以及所述预设动作标签,检测所述场景图像中的动作接触区域;
获取所述场景图像中与所述动作接触区域对应的接触物体,并获取所述接触物体对应的蒙版图像;
根据所述动作接触区域以及所述蒙版图像,获取所述场景图像中的动作区域。
在其中一个实施例中,所述根据所述动作区域以及所述动作标签获取姿势数据,包括:
根据所述动作标签获取姿势类型,并根据所述动作区域以及所述动作标签,获取包围框坐标;
根据所述姿势类型以及所述包围框坐标计算出姿势方向;
根据所述包围框坐标以及所述姿势方向,获取所述人体姿势模型在所述场景图像中的姿势数据。
在其中一个实施例中,所述根据所述动作标签获取姿势类型,包括:
获取预先设置的姿势类型;
分别计算所述动作标签属于各个所述预先设置的姿势类型的姿势概率;
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