[发明专利]一种基于摄像头的无接触式的脉率测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于摄像头的无接触式的脉率测量方法，其特征在于，包括：

从拍摄到的图像中识别人脸，并提取脸部特征点；

跟踪人脸中的目标位置，得到所述目标位置的图像信息，所述目标位置包括：所述脸部特征点所在位置；

利用所述目标位置的图像信息提取皮肤像素；

利用所提取的皮肤像素，获取脉率相关特征信号，根据持续生成的脉率相关特征信号得到脉率时间序列，并输出测量结果；

所述提取脸部特征点，包括：在所采集的图像信息中定位人脸位置；依据所述人脸位置，获取所述脸部特征点所在位置；

其中，获取彩色摄像头(RGB摄像头)采集的图像信息，所述彩色摄像头采集的图像信息包括：彩色帧；或者，获取近红外(NIR)摄像头采集的图像信息，所述近红外摄像头采集的图像信息包括近红外帧；

还包括：获取深度摄像头采集的图像信息，所述深度摄像头采集的图像信息包括景深帧；

所述利用所述目标位置的图像信息提取皮肤像素，包括：根据所述目标位置的图像信息和所述深度摄像头采集的景深帧，获取感兴趣区域(ROI)；利用所述深度摄像头采集的景深帧，从所述ROI内的像素中，识别所述皮肤像素；

还包括：获取双彩色摄像头采集的图像信息，所述双彩色摄像头采集的图像信息包括：第一彩色帧和第二彩色帧；或者，获取双近红外摄像头采集的图像信息，所述双近红外摄像头采集的图像信息包括第一近红外帧和第二近红外帧；

所述利用所述目标位置的图像信息提取皮肤像素，包括：根据所述目标位置的图像信息和所述深度摄像头采集的景深帧，获取感兴趣区域(ROI)，其中，所述目标位置的图像信息是从双彩色摄像头或者双近红外摄像头采集的；从所述ROI内的像素中，识别所述皮肤像素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置还包括头部位置和目光位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用持续生成的脉率相关特征信号得到脉率时间序列，包括：

根据所提取的皮肤像素，按照时间维度提取脉率相关特征信号；

从所提取的脉率相关特征信号中选取样本点，并根据所选取的样本点进行信号融合；

根据融合后的脉率相关特征信号进行脉率计算，得到持续生成的脉率时间序列。

4.一种基于摄像头的无接触式的脉率测量装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于从拍摄到的图像中识别人脸，并提取脸部特征点；

定位模块，用于跟踪人脸中的目标位置，得到所述目标位置的图像信息，所述目标位置包括：所述脸部特征点所在位置；

图像处理模块，用于利用所述目标位置的图像信息提取皮肤像素；

分析模块，用于利用所提取的皮肤像素，获取脉率相关特征信号，根据持续生成的脉率相关特征信号得到脉率时间序列，并输出测量结果；

所述预处理模块，具体用于在所采集的图像信息中定位人脸位置；并依据所述人脸位置，获取所述脸部特征点所在位置；

还包括：

数据接收模块，用于获取彩色摄像头(RGB摄像头)采集的图像信息，所述彩色摄像头采集的图像信息包括：彩色帧；

或者，获取近红外(NIR)摄像头采集的图像信息，所述近红外摄像头采集的图像信息包括近红外帧；

所述图像处理模块，具体用于根据所述目标位置的图像信息，获取感兴趣区域(ROI)；从所述ROI内的像素中，识别所述皮肤像素；

所述数据接收模块，还用于获取深度摄像头采集的图像信息，所述深度摄像头采集的图像信息包括景深帧；

所述图像处理模块，具体用于根据所述目标位置的图像信息和所述深度摄像头采集的景深帧，获取感兴趣区域(ROI)；利用所述深度摄像头采集的景深帧，从所述ROI内的像素中，识别所述皮肤像素；

所述数据接收模块，还用于获取双彩色摄像头采集的图像信息，所述双彩色摄像头采集的图像信息包括：第一彩色帧和第二彩色帧；

或者，获取双近红外摄像头采集的图像信息，所述双近红外摄像头采集的图像信息包括第一近红外帧和第二近红外帧；

所述图像处理模块，具体用于根据所述目标位置的图像信息和所述深度摄像头采集的景深帧，获取感兴趣区域(ROI)，其中，所述目标位置的图像信息是从双彩色摄像头或者双近红外摄像头采集的；从所述ROI内的像素中，识别所述皮肤像素。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述分析模块，具体用于根据所提取的皮肤像素，按照时间维度提取脉率相关特征信号；从所提取的脉率相关特征信号中选取样本点，并根据所选取的样本点进行信号融合；根据融合后的脉率相关特征信号进行脉率计算，得到持续生成的脉率时间序列。