[发明专利]一种集成显示与预警功能的车载智能后视系统

权利要求书

1.一种集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，包括：后视摄像头、控制器、流媒体内后视镜和预警提醒装置；

所述后视摄像头，用于采集车辆后方影像并将采集的影像进行处理后发送给所述控制器；

所述控制器，用于基于接收的影像数据对危险目标物进行识别，在判定所属车辆与识别的目标物存在碰撞危险时，向所述流媒体内后视镜和所述预警提醒装置发送报警控制指令，以及还用于将接收的影像数据发送给所述流媒体内后视镜；

所述流媒体内后视镜，用于对接收的影像进行显示，以及用于基于所述报警控制指令进行相应的报警；

所述预警提醒装置，用于基于所述报警控制指令进行相应的报警。

2.根据权利要求1所述的集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，

所述后视摄像头包括图像采集模块、图像处理模块、第一压缩编码模块，所述图像采集模块用于采集车辆后方影像，并发送给所述图像处理模块；所述图像处理模块，用于将所述影像进行处理后输出预定格式的原始视频数据并发送给所述第一压缩编码模块；所述第一压缩编码模块用于将所述原始视频数据进行压缩编码后发送给所述控制器；

所述控制器包括第一解码模块、目标识别与检测模块和第二压缩编码模块，所述第一解码模块用于将经压缩编码后的数据进行解码，恢复出所述预定格式的原始视频数据，并发送给所述目标识别与检测模块和所述第二压缩编码模块；所述目标识别与检测模块用于基于所述原始视频数据对对所属车辆构成危险的目标物进行识别，并在识别出的目标物构成危险的情况下，向所述预警提醒装置和所述流媒体内后视镜发送所述报警控制指令；所述第二压缩编码模块用于将所述原始视频数据进行再压缩编码并将经再压缩编码后的视频数据发送给所述流媒体内后视镜；

所述流媒体内后视镜，包括第二解码模块、控制模块和显示屏，所述第二解码模块用于对接收的视频数据进行解码，恢复出所述预定格式的原始视频数据，并发送给所述显示屏进行显示，所述控制模块用于基于所述报警控制指令进行相应的报警操作。

3.根据权利要求2所述的集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，

所述目标识别与检测模块用于基于所述原始视频数据对对当前行驶车辆构成危险的目标物进行识别，并在识别出的目标物构成危险的情况下，向所述预警提醒装置和所述流媒体内后视镜发送所述报警控制指令，具体包括：

从接收的原始视频数据提取出目标物的特征，并基于提取的目标物的特征，识别出目标物的类型；

计算识别出的目标物与所属车辆之间的相对速度；

在计算的相对速度大于所属车辆时，计算当前时刻的碰撞时间，在计算的碰撞时间小于等于预设的安全阈值时，向所述流媒体内后视镜和所述预警提醒装置发送报警控制指令。

4.根据权利要求1所述的集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，所述报警控制指令包括一级报警指令和二级报警指令。

5.根据权利要求4所述的集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，所述控制器在判定所属车辆存在碰撞危险时，在判定驾驶员没有变道意图时，则发送所述一级报警指令；否则，发送所述二级报警指令。

6.根据权利要求4或5所述的集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，所述预警提醒装置包括报警灯和声音报警器；

所述一级报警指令为视觉报警指令，所述流媒体内后视镜基于所述一级报警指令将所述目标物进行标识并显示，所述预警提醒装置基于所述一级报警指令开启所述报警灯进行报警；

所述二级报警指令包括视觉报警指令和声音报警指令，所述流媒体内后视镜基于所述二级报警指令将所述目标物进行标识并显示，所述预警提醒装置基于所述一级报警指令开启所述报警灯进行报警，并开启所述声音报警器进行声音报警。

7.根据权利要求6所述的集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，所述报警灯为LED指示灯，所述声音报警器为蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的集成显示与预警功能的车载智能后视系统，其特征在于，所述控制器通过公有CAN连接所属车辆的CAN网络，通过私有CAN与所述流媒体内后视镜连接。