[发明专利]一种目标追踪方法、装置及便携式终端

说明书

本发明提供了一种目标追踪方法、装置及便携式终端。所述方法包括：采用深度学习的目标检测算法获取视频帧中待追踪目标对象；对所述目标对象提取特征进行训练，得到相关滤波器；将当前视频帧得到的相关滤波器作为滤波器模板，逐帧检测后续视频帧的置信度；通过预设的置信度数值的范围，判断后续视频帧目标对象追踪的位置和状态。本发明技术方案通过深度学习的目标检测算法和相关滤波器来对全景视频中指定目标对象进行逐帧检测追踪，实现在播放全景视频的过程中，使目标对象始终在显示屏中心进行显示的效果，提升了用户体验。

技术领域

本发明属于视频领域，尤其涉及一种目标追踪方法、装置及便携式终端。

背景技术

目标追踪是计算机视觉中的一个重要研究方向，已广泛应用于视频监控和人机交互等领域；目标追踪是通过在视频的每一帧中定位目标，来生成目标的运动轨迹，是对视频序列中的目标状态进行持续推断的一种方法。

全景视频是将静态的全景图片转化为动态的全景视频图像，用户能够任意观看在全景摄像机拍摄角度范围内的动态视频；在观看全景视频时，由于平面显示器某一时刻只能显示全景视频的其中一个视角，当用户想要持续观看特定目标对象时，可能由于目标消失在当前视角而需要不断控制显示器转动视角，因此操作比较麻烦，同时也会影响观看体验。

发明内容

本发明提出一种目标追踪方法、装置及便携式终端，旨在通过深度学习的目标检测算法和相关滤波器来对视频中的目标对象进行逐帧检测追踪，实现在播放全景视频时，显示器画面始终以指定的目标对象为中心，进行追踪播放的效果。

第一方面，本发明提供了一种目标追踪方法，所述方法包括：

采用深度学习的目标检测算法获取视频帧中待追踪目标对象；

对所述目标对象提取特征进行训练，得到相关滤波器；

将当前视频帧得到的相关滤波器作为滤波器模板，逐帧检测后续视频帧的置信度；

通过预设的置信度数值的范围，判断后续视频帧目标对象追踪的位置和状态。

第二方面，本发明提供了一种目标追踪装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取视频帧中待追踪目标对象；

训练模块，用于对所述目标对象提取特征进行训练，得到相关滤波器；

检测模块，用于将当前视频帧得到的相关滤波器作为滤波器模板，逐帧检测后续视频帧的置信度；

判断与追踪模块，用于通过预设的置信度数值的范围，判断后续视频帧目标对象追踪的位置和状态。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种目标追踪方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种便携式终端，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种目标追踪方法的步骤。

本发明通过深度学习的目标检测算法和相关滤波器来对全景视频中指定目标对象进行逐帧检测与追踪，实现在播放全景视频时，用户选定待追踪的目标对象，视频播放窗口即可以自动检测并追踪该对象的移动，使该对象始终在显示屏中心进行显示的效果，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种目标追踪方法流程图。

图2是本发明实施例一提供的判断检测目标与追踪示意图。