[发明专利]基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过将所述实际道路路况实景图片作为预先训练的道路天气状况识别模型的输入，得到与所述实际道路路况实景图片的道路天气状况识别结果；若所述道路天气状况识别结果大于预设的恶劣天气预警值，获取对应的实际道路路况实景图片，及所述实际道路路况实景图片对应的地理位置坐标；以及将所述地理位置坐标对应的实际道路路况实景图片替换为非恶劣天气状况下的道路路况实景图片。该方法采用神经网络技术，实现了按周期获取道路路况图片，并且及时更新到电子地图上，基于实时路况数据，在复杂路面情况下时可有效导航。

技术领域

本发明涉及神经网络技术领域，尤其涉及一种基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，因城市交通路线越来越错综复杂，导航软件得到了越来越广泛的应用。现有的导航软件在进行导航时，一般是简单的二维平面地图结合道路实景图来对用户进行路线导航，无法进行恶劣天气情况下的辅助导航。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中导航软件在进行导航时，一般是简单的二维平面地图结合道路实景图来对用户进行路线导航，无法进行恶劣天气情况下的辅助导航的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于历史视频的导航方法，其包括：

若当前时刻与前一视频采集时刻的时间间隔等于预设的采集周期，获取预设的地理位置坐标所对应的道路在当前时刻的道路路况视频数据；

将所述道路路况视频数据进行视频分解，得到与所述道路路况视频数据对应的多帧道路路况图片；

在与所述道路路况视频数据对应的多帧道路路况图片中随机获取一帧图片，以作为与所述道路路况视频数据对应的实际道路路况实景图片；

将所述实际道路路况实景图片作为预先训练的道路天气状况识别模型的输入，得到与所述实际道路路况实景图片的道路天气状况识别结果；

若所述道路天气状况识别结果大于预设的恶劣天气预警值，获取对应的实际道路路况实景图片，及所述实际道路路况实景图片对应的地理位置坐标；以及

将所述地理位置坐标对应的实际道路路况实景图片替换为非恶劣天气状况下的道路路况实景图片。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于历史视频的导航装置，其包括：

当前视频采集单元，用于若当前时刻与前一视频采集时刻的时间间隔等于预设的采集周期，获取预设的地理位置坐标所对应的道路在当前时刻的道路路况视频数据；

当前视频分解单元，用于将所述道路路况视频数据进行视频分解，得到与所述道路路况视频数据对应的多帧道路路况图片；

随机选取单元，用于在与所述道路路况视频数据对应的多帧道路路况图片中随机获取一帧图片，以作为与所述道路路况视频数据对应的实际道路路况实景图片；

天气状况识别单元，用于将所述实际道路路况实景图片作为预先训练的道路天气状况识别模型的输入，得到与所述实际道路路况实景图片的道路天气状况识别结果；

结果判断单元，用于若所述道路天气状况识别结果大于预设的恶劣天气预警值，获取对应的实际道路路况实景图片，及所述实际道路路况实景图片对应的地理位置坐标；以及

图片替换单元，用于将所述地理位置坐标对应的实际道路路况实景图片替换为非恶劣天气状况下的道路路况实景图片。

第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于历史视频的导航方法。