[发明专利]飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法

权利要求书

1.一种飞行时间测距装置，其特征在于，包括：

信号处理器；

光发射器，耦接所述信号处理器，并且用以依序发射多个脉冲光至感测目标；以及

光传感器，耦接所述信号处理器，并且用以依序接收经由所述感测目标反射的所述多个脉冲光，以对应输出多个像素电压信号，

其中所述信号处理器依据所述多个像素电压信号产生多个读出电压信号，并且所述信号处理器比对所述多个读出信号以及多个计数信号，以取得多个计数值，

其中所述信号处理器计算所述多个计数值的平均值，并且所述信号处理器依据所述平均值来决定所述飞行时间测距装置与所述感测目标之间的距离，

其中所述信号处理器包括比较器电路，所述比较器电路比较所述多个像素电压信号与各自对应的参考信号，以输出所述多个读出电压信号。

2.根据权利要求1所述的飞行时间测距装置，其中所述光传感器感测所述多个脉冲光的多个脉冲信号，以输出对应于所述多个脉冲信号的所述多个像素电压信号。

3.根据权利要求1所述的飞行时间测距装置，其中所述信号处理器包括一存储模块，并且所述存储模块依据所述多个读出电压信号各自的下降缘来读出在对应的计数信号中的对应的计数值。

4.根据权利要求1所述的飞行时间测距装置，其中所述信号处理器包括时脉产生电路以及计数器电路，并且所述时脉产生电路用以提供多个时脉信号，以使所述计数器电路依据所述多个时脉信号来产生所述多个计数信号。

5.根据权利要求4所述的飞行时间测距装置，其中所述时脉产生电路依据时变延迟时脉来产生所述多个时脉信号。

6.根据权利要求4所述的飞行时间测距装置，其中所述时脉产生电路依据展频时脉来产生所述多个时脉信号。

7.一种飞行时间测距方法，适用于飞行时间测距装置，其特征在于，所述方法包括：

通过光发射器依序发射多个脉冲光至感测目标；

通过光传感器依序接收经由所述感测目标反射的所述多个脉冲光，以对应输出多个像素电压信号；

通过信号处理器依据所述多个像素电压信号产生多个读出电压信号，包括：

通过比较器电路比较所述多个像素电压信号与各自对应的参考信号，以输出所述多个读出电压信号；

通过所述信号处理器比对所述多个读出信号以及多个计数信号，以取得多个计数值；

通过所述信号处理器计算所述多个计数值的平均值；以及

通过所述信号处理器依据所述平均值来决定所述飞行时间测距装置与所述感测目标之间的距离。

8.根据权利要求7所述的飞行时间测距方法，其中输出所述多个像素电压信号的步骤包括：

通过所述光传感器感测所述多个脉冲光的多个脉冲信号，以输出对应于所述多个脉冲信号的所述多个像素电压信号。

9.根据权利要求7所述的飞行时间测距方法，其中取得所述多个计数值的步骤包括：

通过存储模块依据所述多个读出电压信号各自的下降缘来读出在对应的计数信号中的对应的计数值。

10.根据权利要求7所述的飞行时间测距方法，还包括：

通过时脉产生电路提供多个时脉信号；以及

通过计数器电路依据所述多个时脉信号来产生所述多个计数信号。

11.根据权利要求10所述的飞行时间测距方法，其中所述时脉产生电路依据时变延迟时脉来产生所述多个时脉信号。

12.根据权利要求10所述的飞行时间测距方法，其中所述时脉产生电路依据展频时脉来产生所述多个时脉信号。