[发明专利]一种潜水式清淤机器人及其清淤方法

权利要求书

1.一种潜水式清淤机器人，其特征在于：包括主支架，主支架内设有液压站系统，主支架下端两侧设有行走机构，主支架前端活动安装有翻斗，翻斗用于汇集水下淤泥，翻斗内安装有打散装置，翻斗后侧连接吸泥管一端，打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端连接污泥泵，污泥泵安装在主支架上，污泥泵上端连接有出泥管，液压站系统为行走机构、打散装置和污泥泵提供动力，主支架上端安装有探测装置，探测装置用于给岸上操控的工作人员提供视野讯息。

2.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：行走机构包括为轮式行走机构或履带式行走机构的一种。

3.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：翻斗通过若干活动支架与主支架连接安装，主支架与活动支架之间连接油缸，油缸用于驱动翻斗运动。

4.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：打散装置上安装有液压马达，液压马达用于驱动打散装置旋转。

5.根据权利要求1或4所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：打散装置包括两组螺旋叶片，两组螺旋叶片的螺旋方向为镜像设置。

6.根据权利要求1、3、4任意一项所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：液压站系统包括第一液压站和第二液压站，第一液压站为污泥泵和行走机构提供动力，第二液压站为油缸和液压马达提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：探测装置包括有LED灯、摄像头和超声波探头，LED灯用于照明，摄像头用于清水状态下采集讯息，超声波探头用于浑水状态下采集讯息。

8.根据权利要求7所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：探测装置与液压站系统连接有电源线。

9.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：配套的设有卷线器、卷管器和控制平台箱，卷线器用于收纳电源线，卷管器用于收纳出泥管，控制平台箱内包括设有显示屏、操作杆、电源插座、开关和鼠标，控制平台箱通过信号线或无线信号的连接方式实现控制机器人运动以及探测装置信息的接受。

10.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人的清淤方法，其特征在于：接通电源线的电源，以及机器人与控制平台箱的信号，无需事先抽干污水，直接把机器人吊卸至池底，探测装置将池底收集的讯息传输给岸上的控制平台箱，工作人员依靠探测装置提供的讯息，通过控制平台箱来操控行走机构移动，移动至清淤地点后，控制好翻斗的角度，启动打散装置和污泥泵，开始正式清淤工作，机器人移动的同时翻斗铲起并汇集淤泥，打散装置把结块、大颗粒的淤泥打散并送入吸泥管口，污泥泵吸入淤泥，随即把淤泥经出泥管排出至岸上，工作人员只需在岸上通过控制平台箱操控机器人，即可完成所有的池底清淤工作。