[发明专利]一种压力容器用智能焊接设备

权利要求书

1.一种压力容器用智能焊接设备，包括埋弧焊操作机(1)，所述埋弧焊操作机上设有悬挂式自动埋弧焊装置，所述埋弧焊操作机(1)一侧设有焊接滚轮架装置，所述埋弧焊操作机(1)上设有控制器(2)，其特征在于，还包括封头辅助对接调节装置；

所述封头辅助对接调节装置包括两个圆环形固定座(3)，所述圆环形固定座(3)侧表面上安装有三个调节圆管(4)，所述三个调节圆管(4)均匀分布在圆环形固定座(3)上，所述调节圆管(4)内部安装有两个调节轴承(5)，所述两个调节轴承(5)之间安装有调节转轴(6)，所述调节转轴(6)一端安装有伞齿轮一(7)，所述调节转轴(6)另一端开有限位通槽(8)，所述限位通槽(8)内活动安装有限位连接杆(9)，所述调节圆管(4)内部设有圆形调节块(10)，所述圆形调节块(10)与调节圆管(4)螺纹连接，所述圆形调节块(10)与限位连接杆(9)固定连接，所述圆形调节块(10)一侧安装有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)一侧安装有伸缩柱(12)，所述伸缩柱(12)伸出调节圆管(4)，所述伸缩柱(12)的一端安装有方形压块(14)，所述方形压块(14)的外侧表面上开有若干锥形凹槽(15)，所述方形压块(14)上安装有辅助调节装置，所述圆环形固定座(3)上安装有固定调节装置；

所述辅助调节装置包括所述其中一个圆环形固定座(3)上方的方形压块一侧安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的旋转端安装有卷筒(17)，所述卷筒(17)上安装有钢丝绳(18)，所述方形压块(14)另一侧安装有伸缩套筒(19)，所述伸缩套筒(19)内部安装有压缩弹簧(20)，所述压缩弹簧(20)一侧安装有活动套筒(21)，所述活动套筒(21)、伸缩套筒(19)和方形压块(14)开有钢丝绳通孔(22)，所述钢丝绳通孔(22)与钢丝绳(18)活动连接，所述其中一个圆环形固定座(3)下方的两个方形压块(14)上安装有活动座(23)，所述活动座(23)上安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的伸缩端开有卡槽(25)，所述另一个圆环形固定座(3)下方的两个方形压块(14)上安装有卡块(26)，所述卡块(26)与卡槽(25)活动连接；

所述固定调节装置包括所述圆环形固定座(3)上安装有圆形挡板(27)，所述圆形挡板(27)上安装有转动轴承(28)，所述转动轴承(28)上安装有转动转轴(29)，所述转动转轴(29)上方开有方形凹槽(30)，所述方形凹槽(30)内活动安装有转动把手(31)，所述转动转轴(29)下端安装有伞齿轮二(32)，所述伞齿轮二(32)与伞齿轮一(7)相咬合；

所述悬挂式自动埋弧焊装置包括所述埋弧焊操作机(1)上方一侧安装有埋弧焊机(33)，所述埋弧焊操作机(1)的上方一端安装有自动埋弧焊小车(34)，所述自动埋弧焊小车(34)与埋弧焊机(33)电性连接；

所述焊接滚轮架装置包括所述埋弧焊操作机(1)一侧设有两个焊接滚轮架(35)，所述两个焊接滚轮架(35)平行分布，所述埋弧焊操作机(1)的调节臂位于两个焊接滚轮架(35)的中心处上方，所述两个焊接滚轮架(35)与埋弧焊操作机(1)的调节臂垂直分布；

所述钢丝绳(18)与另一个圆环形固定座(3)上方的方形压块(14)通过挂钩(36)和挂环(13)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器用智能焊接设备，其特征在于，所述其中一个圆环形固定座(3)上的方形压块(14)与压力容器的筒体活动连接，所述另一个圆环形固定座(3)上的方形压块(14)与压力容器的封头活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器用智能焊接设备，其特征在于，所述限位连接杆(9)与调节转轴(6)进行同步转动，限位连接杆(9)在转动的同时并且可以在限位通槽(8)内进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器用智能焊接设备，其特征在于，所述方形压块(14)的外侧表面为弧形。