[发明专利]一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质

说明书

本申请公开了一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质，涉及烹饪器具的控制领域，能够解决因交流马达转速的忽高忽低而导致的交流马达工作不平稳的技术问题。该方法包括：接收过零中断信号，过零中断信号是为交流马达供电的交流电到达零点时产生的信号；判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果；根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电通断的可控硅，以调节交流马达的转速。

技术领域

本申请涉及烹饪器具的控制领域，尤其涉及一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质。

背景技术

随着烹饪器具的控制技术的发展，目前，交流马达转速的调节通常采用可控硅来实现。即通过控制可控硅的通断来实现对马达转速的有效调节。

在控制可控硅通断的过程中，若交流马达的转速低于最高转速，那么可以采用丢波的方式来控制可控硅的通断。即在几个交流电周期内可控硅开通，而在另外几个交流电周期内可控硅关断。这样能够确保交流马达的平均转速达到需求的转速，但是在一定的时间段内，交流马达的转速会呈现忽高忽低的状态，从而影响交流马达工作的平稳性。

发明内容

本申请提供一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质，以解决因交流马达转速的忽高忽低而导致的交流马达工作不平稳的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种可控硅控制马达转速的方法。该方法包括：接收过零中断信号，过零中断信号是为交流马达供电的交流电到达零点时产生的信号；判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果；根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电通断的可控硅，以调节交流马达的转速。

在一种实现方式中，判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果，可以实现为：若产生过零中断信号的芯片端口为高电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的负半周；若产生过零中断信号的芯片端口为低电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的正半周。

在一种实现方式中，根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电的可控硅，可以实现为：确定与判断结果对应的第一时长；在间隔第一时长后，开通可控硅；在可控硅开通且间隔第二时长后，关闭可控硅。

在一种实现方式中，在间隔第一时长后，开通可控硅，可以实现为：在接收到过零中断信号后，通过第一计时器开始计时；在计时时长达到第一时长时，开通可控硅。

在一种实现方式中，在可控硅开通且间隔第二时长后，关闭可控硅，可以实现为：在开通可控硅时，通过第二计时器开始计时；在计时时长达到第二时长时，关闭可控硅。

在一种实现方式中，第一时长与第二时长的和，小于或等于交流电周期的一半。

在一种实现方式中，在交流电周期的负半周的第二时长与在交流电周期的正半周的第二时长不同，以调节交流马达在交流电周期的负半周和正半周的不同转速。

在一种实现方式中，当前到达的半周内开通一次和关闭一次可控硅时，可控硅在交流电周期中处于波峰和/或波谷的时刻，处于开通的状态；当前到达的半周内开通多次和关闭多次可控硅时，可控硅在至少两次开通过程中对应交流电周期中的位置的幅度相一致。

第二方面，本申请提供一种烹饪器具。烹饪器具包括控制电路和马达，控制电路包括用于控制马达运转的可控硅，和用于控制可控硅工作的控制芯片，以及为控制电路提供电能的电源电路，控制芯片包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面及其各种实现方式中任意一项的方法。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质。存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面及其各种实现方式中任意一项的方法。