[发明专利]一种圆规组装机

权利要求书

1.一种圆规组装机，其特征在于，包括：支架、杆体震动上料盘、针体震动上料盘、以及布置在所述支架上的导向座、插针组件和杆体上料组件，所述杆体上料组件安装在所述导向座的进料端的一侧，所述插针组件安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述针体震动上料盘位于所述插针组件的相应处，所述杆体震动上料盘位于所述杆体上料组件的相应处；所述插针组件包括：

固定座，所述固定座安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述固定座上设有安装槽；

第三气缸，所述第三气缸安装在所述固定座的一侧；

导向杆，所述导向杆安装在所述安装槽内；

推块，所述推块与所述导向杆滑动配合，所述推块与所述第三气缸的输出轴固定连接；

针体储存块，所述针体存储块与所述固定座滑动配合，所述针体储存块的第一端设有挡板，所述针体储存块的第二端位于所述导向座的导向槽的一侧，所述挡板位于所述安装槽内，且所述挡板与所述导向杆滑动配合，所述针体储存块上设有针体容纳槽，所述针体震动上料盘的出料口位于所述针体容纳槽的相应出；

推料杆，所述推料杆与所述推块连接，所述推料杆配合在所述针体容纳槽内；

第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，且所述第一弹性件的两端分别支撑在所述推块和所述挡板之间；

第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，所述第二弹性件的两端抵靠在所述挡板和所述安装槽的内壁上。

2.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：所述杆体上料组件包括：

导向组件，所述导向组件固定在所述支架上，所述杆体震动上料盘的出料口位于所述导向组件的相应处；

接料板，所述接料板与所述支架滑动配合，所述接 料板上设有接料孔，所述接料板位于所述导向组件和所述导向座之间；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述支架上，所述第一气缸的输出轴与所述接料板连接；

推料板，所述推料板安装在所述接料板的一侧，且所述推料板位于所述导向组件的上方；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述支架上，所述第二气缸的输出轴与所述推料板连接。

3.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：所述导向组件包括导向块，所述导向块设置有两个，两个所述导向块固定在所述支架上，所述支架的表面与两个所述导向块之间限定出导向区域。

4.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：所述导向座上设有导向槽，所述导向槽的进料端的内壁设有过渡斜面。

5.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：还包括液压缓冲器，所述推料板上设有缓冲部，所述液压缓冲器安装在所述缓冲部的滑动方向上。

6.根据权利要求5所述的圆规组装机，其特征在于：还包括固定架，所述固定架架设在所述导向组件上，所述第二气缸安装在所述固定架上，所述推料板与所述固定架滑动配合。

7.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：还包括出料导向板，所述出料导向板位于所述导向座的出料端的相应处。

8.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：所述推块上设有第一容纳槽，所述第一弹性件的一端抵靠在所述第一容纳槽内。

9.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：所述安装槽的内壁设有第二容纳槽，所述第二弹性件的一端抵靠在所述第二容纳槽内。