[发明专利]一种可快速拆装的无人机机臂

权利要求书

1.一种可快速拆装的无人机机臂，包括机臂主体，其特征在于：所述无人机臂主体包括第一管体(1)和第二管体(2)，所述第一管体(1)包括A管段(1a)和B管段(1b)，所述第二管体(2)包括C管段(2a)和D管段(2b)，所述B管段(1b)和C管段(2a)均自身形成断口，且所述B管段(1b)和C管段(2a)通过该断口形成为互补式结构，所述B管段(1b)内固定设置有支架(3)，所述支架(3)上设置有管线插口；

还包括用于将所述第一管体(1)和第二管体(2)锁固为一体的紧固装置。

2.如权利要求1所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述B管段(1b)铰接到所述C管段(2a)上。

3.如权利要求2所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述B管段(1b)和C管段(2a)的下表面均设置有相互配合的铰接座(4)。

4.如权利要求3所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：还包括铰接轴(5)，所述铰接轴(5)与所述铰接座(4)可拆卸配合。

5.如权利要求1所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述紧固装置包括相互扣合配合的支柱(6)和外扣件，所述该支柱(6)穿过所述支架(3)，且下端通过螺栓(7)固定到所述B管段(1b)上，所述支柱(6)的上端设置有横闩板(6a)，所述横闩板(6a)呈条形，所述横闩板(6a)位于所述C管段(2a)的下方，所述外扣件穿过所述C管段(2a)，且上端位于所述C管段(2a)的外部，下端位于C管段(2a)的内部，所述外扣件的下部中空，所述外扣件的上端形成有与所述C管段(2a)上表面抵触的突出结构，且所述外扣件的下端设置有用于卡入所述横闩板(6a)的闩板通孔，该闩板通孔形状与所述横闩板(6a)适配。

6.如权利要求5所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述外扣件可转动地装配到所述C管段(2a)上。

7.如权利要求6所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述外扣件包括位于所述C管段(2a)外部的扳手手柄(8)，所述扳手手柄(8)的下端设置有连接管(9)，所述闩板通孔设置在该连接管(9)的下端。

8.如权利要求7所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述连接管(9)的外周设置有环槽，相应地，所述B管段(1b)设置有环凸，且该环凸卡入到所述环槽内。

9.如权利要求7所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述连接管(9)内设置有可沿着所述连接管(9)轴向滑动的压板(10)，且所述压板(10)的上方设置有压簧(11)，所述压簧(11)的一端固定到所述连接管(9)的顶部，另一端固定到所述压板(10)上。

10.如权利要求9所述的一种可快速拆装的无人机机臂，其特征在于：所述C管段(2a)上设置有波珠螺丝(12)，与该玻珠螺丝(12)相适配地，所述连接管(9)的侧壁上设置有至少2-4个定位凹点，且相邻两个定位凹点呈90°夹角布置。