[发明专利]一种深海挂载释放机构

说明书

本发明涉及释放装置技术领域，具体涉及一种深海挂载释放机构，包括：电源、中心杆和支架座，中心杆上由上及下设有磁铁座、拉杆座和支架座，第一通孔内固定有一电磁铁，拉杆座上通过轴连接有不少于一个的拉杆，拉杆座上表面固定有不少于一个的铁块，支架座上通过轴连接有不少于一个的支架，拉杆一端通过轴连接于支架的非端点位置，支架远离中心杆的一端设有一弧形卡槽。利用电磁铁与铁块的吸引作用控制拉杆，支架和弧形卡槽之间的机械运动，实现在深海中实现待释放物的挂载和精准释放，结构简单牢固、操作方便，能避免传统释放机构在深海环境下稳定性低的问题，具有良好的实用价值。

技术领域

本发明涉及释放装置领域，具体涉及一种深海挂载释放机构。

背景技术

海洋资源一直被人们密切关注，海洋环境的探索与检测是现代海洋技术开发的技术基础，在深海环境的探索中，常常需要在不同的深度挂载释放各种深海探测器。目前海洋湍流是海洋物理学的一个重要研究领域，湍流问题的存在造成了很多其他学科领域的研究与发展无法进行，在海洋湍流的研究中，一种有效的可靠的释放装置是必不可少的重要装备。

声学释放器的释放形式除通常采用电机驱动锁紧销上下伸缩或回旋旋转方式进行释放外，还有采用气动分离和线燃分离等分离解脱方式，其在水下释放有两种控制方式，即定时设定释放和声通讯遥控释放。定时释放可以在布放前按要求设定，有一定适用范围，声遥控分离的优点是可以随时掌控分离时间，具有较大的使用灵活性。但声通讯遥控分离受海况影响较大，在含沙量大、微生物浮粒多、海况恶劣的海洋条件下对水下设备进行遥控释放时，往往需对水下机重复发射信号才能完成释放，在有些极端情况下，声遥控通讯稳定性差，甚至无法完成水下释放任务。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是解决传统挂载释放机构在深海环境下稳定性低的技术问题。

为此，本发明提供了一种深海挂载释放机构，包括：电源、中心杆和支架座；所述中心杆由上及下设有磁铁座、拉杆座和支架座；所述磁铁座与所述支架座固定于所述中心杆上；所述拉杆座套设于所述中心杆上；所述磁铁座上设有不少于一个的第一通孔；所述第一通孔内固定有一电磁铁；所述拉杆座上通过轴连接有不少于一个的拉杆；所述拉杆座上表面固定有与所述电磁铁一一匹配的铁块；所述支架座上通过轴连接有不少于一个的支架；所述支架与所述拉杆数目相同；所述拉杆一端通过轴连接于所述支架的非端点位置；所述支架远离所述中心杆的一端设有一弧形卡槽；所述弧形卡槽随所述支架的移动而转动；所述电源与所述电磁铁电连接。

进一步地，所述第一通孔内设有一限位环，所述限位环设于所述电磁铁的下方；所述铁块直径小于所述限位环的内径；。

进一步地，所述中心杆上还套设有一棱柱体；所述棱柱体固定于所述磁铁座的底部，且与所述磁铁座相连接。

进一步地，所述拉杆座中心设有一第二通孔，所述第二通孔形状与所述棱柱体相同。

进一步地，所述支架座下方位置设有一水位传感器；所述水位传感器与所述电源电连接；所述水位传感器还包括一中控系统；所述中控系统与所述水位传感器信号连接。

进一步地，所述中心杆上还设有一耐压仓；所述耐压仓设于所述水位传感器下方。

进一步地，所述电磁铁外设有一耐高压防水层。

本发明的有益效果：

1.本发明通过提供了一种深海挂载释放机构，利用电磁铁与铁块的吸引作用控制拉杆、支架和弧形卡槽之间的机械运动，可以在深海中实现待释放物的挂载和精准释放，结构简单牢固、操作方便、动作灵活、易于维护，且能避免传统释放机构例如电子控制或者复杂的声学释放机构在深海环境下稳定性低的问题，经济性好，具有良好的应用前景。

2.本发明通过提供了一种深海挂载释放机构，通过三段式的可展开结构设计，结构紧凑，转矩小，机构晃动小，且能节省空间，方便在海面释放。