[发明专利]基于区块链技术的无人机数据传输系统及数据传输方法

说明书

本发明实施例提供了一种基于区块链技术的无人机数据传输系统及数据传输方法，该方法包括：用户终端将接收到的用户信息和/或指令信息发送至区块链服务器；区块链服务器接收并存储用户信息和/或指令信息，并将其保存在智能合约中，在判定智能合约中的指令信息为租用指令或出借指令后，选择执行指令的无人机，并将指令信息发送至该无人机，将指令信息和该无人机的标识信息发送至控制系统；控制系统接收指令及标识信息，将解锁指令发送至该标识信息对应的无人机；无人机利用解锁指令解锁，并执行任务，将执行结果数据返回给区块链服务器；区块链服务器经用户终端将执行结果数据输出给用户。本发明实施例能够提高无人机通信过程中的数据安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于区块链技术的无人机数据传输系统及数据传输方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机作为信息时代高技术的产物，代替人类在空中完成作业，执行送货、航拍、采集数据等任务。

随着物联网的快速发展，越来越多的物理设备可以通过嵌入式系统以及传感器等直接连接到互联网中，以完成数据采集等任务，然后将任务数据发送至云计算系统进行数据的分析、存储，以便更快速的作出相应的决策。因无人机需要接收指令或是直接接收人工操作才能够进行相应的服务功能，现有将无人机应用于物联网中的方法是：在对无人机有使用需求时，用户终端向控制系统发送相关指令，控制系统将该指令转发至无人机，无人机接收该指令，开始执行该指令对应的任务，并将执行任务得到的数据返回至控制系统，控制系统再将该数据转发至用户终端，同时将该数据转发至云数据库中进行存储。

现有针对无人机与控制系统通信过程中，用户终端将包含指令的数据发送至控制系统，控制系统作为中转将该数据发送至无人机，无人机完成指令对应的任务后，将任务数据再通过控制系统分别转发至用户终端和云数据库中，可见控制系统的作用举足轻重。由于控制系统需要同时向云服务器以及区块链网络发送来自于无人机的数据，因此控制系统需要处理大量数据，这意味着控制系统所承担的计算压力很大，因此也变得更为脆弱，一旦遭受恶意攻击，则控制系统中保存的数据容易被破坏，出现无人机通信过程中数据安全性低下的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于区块链技术的无人机数据传输系统及数据传输方法，以提高无人机进行通信过程中的数据安全性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于区块链技术的无人机数据传输系统，所述系统包括：用户终端，区块链服务器，控制系统和无人机；所述用户终端与所述区块链服务器网络连接，所述区块链服务器分别与所述控制系统和所述无人机网络连接，所述控制系统与所述无人机网络连接；

所述用户终端，用于接收用户输入的用户信息和/或用户发送的指令信息，将所述用户信息和/或所述指令信息转发至所述区块链服务器，以及，接收所述区块链服务器转发的执行结果数据，并将所述执行结果数据输出给用户；所述用户信息包括：用户账号，账号密码，用户所持有的无人机数量，用户位置信息；所述指令信息包括：租用指令，出借指令，信息修改指令；所述执行结果数据为所述无人机执行任务后生成的数据；

所述区块链服务器，用于接收并存储所述用户信息和/或所述指令信息，并将所述用户信息和/或所述指令信息保存在智能合约中，在判定所述智能合约中的指令信息为所述租用指令或所述出借指令后，从多个待选无人机中选择执行所述租用指令或所述出借指令的无人机，并向所选择的无人机发送所述租用指令或所述出借指令；以及，将所述租用指令或所述出借指令，用于标识所选择的无人机的标识信息发送至所述控制系统；以及，接收并储存无人机返回的执行结果数据，将所述无人机返回的执行结果数据保存在智能合约中，并将所述执行结果数据转发至所述用户终端；

所述控制系统，用于接收所述租用指令或所述出借指令，以及所述标识信息，将解锁指令发送至所述标识信息对应的无人机；