[发明专利]一种香蕉无损剪切向上落梳弹力恢复式偏心分级一体车

说明书

本发明公开了一种香蕉无损剪切向上落梳弹力恢复式偏心分级一体车，包括防护移动机构、稳固采摘承接下滑机构、超声波微振偏心弹力恢复分级机构和香蕉分级可调装载机构，稳固采摘承接下滑机构和超声波微振偏心弹力恢复分级机构设于防护移动机构上，防护移动机构上设有固定连接块，香蕉分级可调装载机构通过固定连接块与防护移动机构相连。本发明属于香蕉采摘机械技术领域，提供了一种按照香蕉生长方向对香蕉果轴剪切与落梳的一体化处理方式，创造性的将弹力恢复、液体浮力以及偏心运动结合运用实现香蕉的无损精准分级筛分，通过超声波空化现象完成了无损清洗杀菌防腐保鲜修果一体化处理，解决了香蕉人工采摘劳动量大且易损伤的问题。

技术领域

本发明属于香蕉采摘机械技术领域，具体是指一种香蕉无损剪切向上落梳弹力恢复式偏心分级一体车。

背景技术

香蕉，属芭蕉类，是一种巨型草本植物，矮型的高不及2米，高型的可达4～5米，叶鞘下部形成高3～6公尺的假杆，叶大，穗状花序下垂，由假杆顶端抽出，植株结果后枯死，由根状茎长出的吸根继续繁殖，每一根株可活多年。中国是世界上栽培香蕉的古老国家之一，热带和亚热带地区是香蕉的主要产区，中国香蕉种植主要分布在广东、广西、福建、台湾、云南和海南等地。香蕉肉质软糯、香甜可口，含有丰富的蛋白质、各种微量元素和大量的膳食纤维，营养高而热量低，且香蕉中含有大量的钾，可降低血压，预防高血压和心血管疾病，另外还有益胃生津、疏通血脉、降低疲劳、稳定情绪的功效，因此享有“智慧之果”的美称。

香蕉由于广受大众的喜爱，所以市场需求量极大，我国香蕉的种植面积和产量也在逐年提升，但是香蕉的采摘工作却始终是难题，存在劳动强度大、采摘成本高、采摘效率低下和易损坏的问题，目前我国香蕉采摘的机械化程度较低，采摘时经常划伤香蕉表皮，机械损伤多，导致香蕉保鲜和贮存期短，外观差并直接影响香蕉的价格，因此当前香蕉的采摘方式多为人工采摘，采收、加工、装载和运输都需分步并由人工操作，且人工采摘香蕉需要两人甚至多人来辅助采摘，首先需要一人先将香蕉果穗下部的香蕉花砍下来，然后站在凳子上再把果轴砍断，另一人及时将果穗接住并置于有软垫的肩膀上托起，砍下的果穗用绳子绑好，两穗一担，挑到收购站或加工场，在剪切果轴时需要一人双手固定住果穗，一串果穗一般重20～30Kg，果轴切断的一瞬间果穗的重力会对承接果穗的采摘人员产生巨大的冲击力，采摘人员极易因巨大的冲击力无法抱住果穗使得香蕉掉落在地，严重的甚至会对采摘人员的腰部及手臂部产生伤害，有时为了保证香蕉的外观和品质，需要三人以上组成一组，采摘工人需要不断地对香蕉进行负重来回搬运，长时间作业容易造成肌肉酸痛等身体问题，且在采收、搬运香蕉的过程中稍有不慎便会造成香蕉的挤压破损，影响香蕉的外观和品质，造成经济损失，搬运至加工厂的香蕉还需要再次进行落梳处理，通常采用与香蕉生长方向相反的从上至下的落梳方式，由于香蕉紧贴果轴并向上内凹生长，所以从上至下落梳时需工人一手扶住待落梳的蕉串一手持落梳工具如弯刀等对香蕉进行落梳，落梳时弯刀极划伤香蕉表皮，尤其是对一些向上内凹弧度大的香蕉，极易对香蕉造成损伤，加快香蕉的腐烂变质，且在人工落梳香蕉时，香蕉伤口处分泌的粘性乳汁极易沾染到采摘人员的皮肤和衣服上，不仅难以清洗干净，而且具有一定的腐蚀性，另外虽然有多人协助采收，但是香蕉的采摘加工都需要花费大量的时间、人力和物力，工作效率低下，操作过程繁琐且人工劳动成本高，无法保证能及时将成熟香蕉采摘处理进行售卖，且采摘处理过程中极易对香蕉造成机械损伤，严重影响香蕉的品质和价格；另外，香蕉是一种“呼吸跃变型”水果，采摘后呼吸旺盛，而且到了一定成熟度时会出现“呼吸爆发”，迅速衰老变软，抵抗力下降，很容易被碰伤或被真菌侵染，变黑腐烂，稍有不慎便会全军覆没，所以香蕉采后的保鲜是一个关键环节，在采摘后需要立刻对香蕉进行保鲜处理，但是目前人们通常不能立刻对采摘下来的香蕉进行清洗保鲜防腐操作，人们还需花费大量的时间和精力将采摘下来的香蕉运送到装有保鲜剂的水池中并再将香蕉浸泡入装有保鲜剂的水池，之后工人直接在池内搓洗香蕉表面，人工处理不仅工作效率低而且皮肤长时间接触保鲜剂容易导致手部的过敏问题，不利于工人的身体健康且会拖延对香蕉进行清洗保鲜防腐的最佳时间从而影响香蕉的保存期限；此外，由于市场的需要，不同体积大小的香蕉其商用价值也不同，商家们往往按照不同体积大小的香蕉串进行分级，方便人们进行挑选，然后进行分价销售，对香蕉串进行分级的传统手段是采用人工分拣，然而人工分拣由于分拣人员对香蕉串大小的依据很难统一，香蕉串分拣过后的效果不佳，且人工分拣主要由人眼进行判别，分拣人员长时间工作后，眼睛会产生疲劳，对香蕉大小的分辨能力下降，无法很好地实现分级，另外人工分拣的速度慢而且在拿捏传送的过程中很容易对香蕉造成二次损害，不仅费时费力，而且影响香蕉的品质，造成分级不准确且易损伤的问题，大大影响了香蕉的后期售卖工作，不适宜大批量、长时间的香蕉处理，现有筛分技术仍无法针对香蕉实现无损准确的筛分效果。