[发明专利]集装箱拖车立体车库

说明书

本发明公开了一种集装箱拖车立体车库，包括翻转机构、移动机构以及限位机构，翻转机构设置于入库工位以及出库工位，用于对集装箱拖车进行翻转，移动机构，用于在集装箱拖车处于翻转或直立状态时移动所述集装箱拖车，限位机构用于将集装箱拖车限位在存放工位。采用上述技术方案，本发明的集装箱拖车立体车库，用过将集装箱拖车直立或倾斜进行存放，能够有效解决放置空间，提高单位面积存车量；同时，本发明的集装箱拖车立体车库还能够有效提高存车和提车作业工效，装卸车头便捷、安全。

技术领域

本发明涉及一种集装箱拖车立体车库，属于车库技术领域。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱被广泛应用于港口、码头。集装箱的转运通常使用集装箱拖车进行，如图1所示，集装箱拖车1包括托架101以及车轮102，车轮102集中安装在托架101的一侧下方，托架101的另一侧则用于挂接在牵引车上，托架101用于支撑集装箱，牵引车用于牵引集装箱拖车1移动；托架101通常包括两个平行设置的工字钢纵梁101a以及多个横杆101b焊接而成。随着全球物流业的日益发展，集装箱运输的越来越普及，随之带来的集装箱运输拖车的存放场地矛盾凸显，尤其在诸如新加坡、香港等面积较小且人口较多的发达港口城市或地区。集装箱拖车在作业结束后需要足够的场地来存放，如何用更小的占地面积存放更多的车辆，同时满足安全、便捷、高效等特点的解决方案就显得尤为迫切。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种集装箱拖车立体车库，通过对集装箱拖车进行直立或倾斜放置的方式以实现提高单位面积存车量的目的。

为了实现上述目的，本发明的一种集装箱拖车立体车库，包括：

翻转机构，设置于入库工位以及出库工位，用于对集装箱拖车进行翻转，使集装箱拖车从平置于地面的状态翻转至直立或倾斜的状态，以及使集装箱拖车从直立或倾斜状态翻转至平置于地面的状态；

移动机构，用于在集装箱拖车处于翻转或直立状态时移动所述集装箱拖车，将集装箱拖车从入库工位移动至存放工位，以及将集装箱拖车从存放工位移动至出库工位；

限位机构，用于将集装箱拖车限位在存放工位。

所述翻转机构包括起重装置以及翻转装置，所述翻转装置设置于所述起重装置上，所述翻转装置包括用于抓紧所述集装箱拖车的机械手单元、用于驱动所述机械手单元旋转的旋转驱动单元，所述起重装置能够抬起、移动或放下所述集装箱拖车。

所述起重装置包括两个并列设置的起重臂，每个所述起重臂上设置有一个所述机械手单元和旋转驱动单元；两个所述机械手单元能够在所述集装箱拖车的左右两侧进行夹持；所述机械手单元通过旋转轴安装于所述起重臂上，所述旋转轴上固定有一连杆，所述连杆连接于所述旋转驱动单元。

所述旋转驱动单元为气缸或液压缸，所述旋转驱动单元的一端铰接于所述连杆，另一端铰接于所述起重臂。

每个所述机械手单元包括安装支架、通过安装轴安装在所述安装支架上的至少一个旋转钩、旋转钩驱动装置，所述旋转钩驱动装置能够驱动所述旋转钩转动并且伸入所述集装箱拖车托架的两个纵梁之间向外侧扣紧纵梁。

所述旋转钩包括钩柄部、钩弯部以及钩深部，所述钩柄部以及钩深部用于分别压在所述纵梁的相对的两侧面上，所述钩弯部用于压在所述纵梁的内侧面上。

所述钩深部的与所述钩柄部相对的面为楔形面。

所述旋转钩驱动装置包括气缸或液压缸，所述旋转钩驱动装置的一端铰接于所述旋转钩，另一端铰接于所述安装支架。