[发明专利]一种电芯头部贴成型胶机

说明书

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯头部贴成型胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照贴成型胶工序依次设置有贴胶机械手，放胶装置、左前端裹胶装置、右前端裹胶装置、左侧裹胶装置、右侧裹胶装置和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。本发明实现自动化贴成型胶作业，提高加工精度与生产效率，满足自动化高质量的生产要求。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯头部贴成型胶机。

背景技术

随着科技水平的不断进步，电池由于它的使用便捷性，已经在人们的生活和工作中的各个领域得到广泛应用，比如手机、电脑、电动自行车、家用电器等等。目前电芯头部的贴成型胶工作通常由操作人员手动撕下成型胶，然后粘贴到电芯头部的外侧壁位置，接着再手动翻折成型胶的其余部分从电芯头部的外侧壁两端部完全覆盖粘贴到电芯头部的内侧壁，不仅难以保证良好一致的加工质量，导致产品的不良率高，增加生产成本，而且加工精度与生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯头部贴成型胶机，实现自动化贴成型胶作业，提高加工精度与生产效率，满足自动化高质量的生产要求。

为实现上述目的，本发明的一种电芯头部贴成型胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照贴成型胶工序依次设置有贴胶机械手，放胶装置、左前端裹胶装置、右前端裹胶装置、左侧裹胶装置、右侧裹胶装置和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。

优选的，所述左前端裹胶装置与右前端裹胶装置结构相同，所述左前端裹胶装置包括裹胶底座，所述裹胶底座设置有第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有滑座，所述滑座设置有第一导轨，所述第一导轨设置有裹胶部，所述裹胶部包括固定板，所述固定板的底部设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述固定板设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板设置有压合侧板，所述裹胶底座的旁侧设置有顶料部，所述顶料部包括顶料底座，所述顶料底座设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的动力输出端驱动连接有顶块，所述顶块的一侧设置有侧顶板，所述顶块的上部设置有垫板。

优选的，所述左侧裹胶装置与右侧裹胶装置结构相同，所述左侧裹胶装置包括X轴直线模组，所述X轴直线模组的动力输出端驱动连接有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的动力输出端驱动连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的动力输出端驱动连接有气动夹爪，所述气动夹爪的输出端分别连接有左夹爪与右夹爪，所述左夹爪设置有贴合柱，所述右夹爪设置有滚轮，所述左夹爪与右夹爪均设置有光纤传感器。

优选的，所述放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有成型胶储料盘，所述成型胶储料盘的旁侧设置有若干个进料导向轮，所述安装架的一侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述压胶气缸的旁侧设置有红外线传感器，所述压胶气缸与红外线传感器之间设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的动力输出端驱动连接有剥离板，所述剥离板的下方设置有若干个收料导向轮，所述成型胶储料盘的下方设置有收料电机，所述收料电机驱动连接有收料辊轮。

优选的，所述贴胶机械手包括安装底座，所述安装底座设置有第一动力臂，所述第一动力臂驱动连接有第二动力臂，所述第二动力臂驱动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有吸盘座。

优选的，所述送料机械手包括支架，所述支架设置有第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有送料气缸，所述送料气缸的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架的两端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的动力输出端驱动连接有夹块。