[发明专利]图书分拣设备

权利要求书

1.一种图书分拣设备，其特征在于，包括：装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱；

所述分拣输送线沿其延伸方向依次设置有用于放入图书的起始段、用于读取图书信息的读取段和用于分拣图书的分拣段，以使输送图书依次通过起始段、读取段和分拣段，所述分拣段具有多个分拣口；

所述标签阅读器设置在读取段，用于读取图书上标签的标签信息，并将标签信息反馈至控制单元；

所述分拣装置和分拣箱与分拣口相对应地设置在分拣段上，且所述分拣装置和/或分拣口设置有相应的传感器，所述传感器用于感应是否有图书被输送至该分拣装置和/或分拣口处，并将感应信号发送给控制单元；所述控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，所述控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内。

2.如权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于，所述总控系统包括仓储管理系统、仓储控制系统、图书管理系统和可编程逻辑控制器，

所述图书管理系统用于获取读者信息、地址信息和书单信息并发送给仓储管理系统；

所述仓储控制系统用于获取标签阅读器读取的标签信息并将标签信息反馈给仓储管理系统；

所述仓储管理系统用于根据地址信息将分拣口和地址绑定，根据标签信息将图书与该图书送书地址对应的分拣口绑定并将绑定信息发送给仓储控制系统，所述仓储控制系统接收到绑定信息后向可编程逻辑控制器发送输送指令；

所述可编程逻辑控制器用于在接收到输送指令后控制分拣输送线的输送速度，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当可编程逻辑控制器监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，所述可编程逻辑控制器控制分拣装置将图书输送至对应的分拣箱内。

3.如权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括第一转向装置，其沿图书前进方向间隔设置在分拣段上，每个第一转向装置对应设置至少一个分拣口和至少一个分拣箱，所述第一转向装置用于改变图书的输送方向，以将图书从相应分拣口运送到对应的分拣箱内。

4.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，所述分拣口和分拣箱设置在第一转向装置的两侧，用于容纳第一转向装置运送的图书。

5.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，还包括隔板，所述隔板设置在分拣段，所述隔板设置在分拣箱两侧的上方，所述隔板沿分拣段延伸方向间隔设置，用于对图书向分拣箱的运动起导向作用，相邻隔板间形成分拣口，所述隔板向下延伸至与分拣箱的两侧接触，用于限制分拣箱的移动。

6.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，所述第一转向装置包括底座和至少一个第一辊筒，所述第一辊筒转动式连接于底座，所述第一辊筒的转动方向与分拣段延伸方向垂直，用于通过摩擦力改变图书的输送方向。

7.如权利要求6所述的图书分拣设备，其特征在于，所述第一转向装置还包括至少一个第二辊筒，所述第二辊筒转动式连接于底座，所述第一辊筒和第二辊筒相互垂直，所述第二辊筒的转动方向垂直于第一辊筒的转动方向，用于通过摩擦力推动图书沿分拣段输送方向运动。

8.如权利要求7所述的图书分拣设备，其特征在于，所述底座包括底板、至少两个侧板和至少一个支架，所述侧板设置在底板的相对两侧，所述第一辊筒的两端分别与两个侧板转动连接，所述第一辊筒间隔设置有至少两个，相邻所述第一辊筒间通过传动件连接，所述第二辊筒设置在相邻第一辊筒之间，所述第二辊筒转动式装配于所述支架，所述传动件为链传动结构、带传动结构和齿轮传动结构中的至少一种。

9.如权利要求8所述的图书分拣设备，其特征在于，还包括升降装置，所述支架滑动式装配于侧板，所述升降装置用于驱动支架沿垂直于底板的方向滑动，所述升降装置采用齿轮齿条结构和凸轮结构中的至少一种。

10.如权利要求1-9中任一项所述的图书分拣设备，其特征在于，所述分拣段包括上层分拣输送线和下层分拣输送线，所述上层分拣输送线位于下层分拣输送线的上方，用于输送图书，所述下层分拣输送线用于输送分拣箱。