[发明专利]一种二次注液打钉机构

说明书

本发明公开了一种二次注液打钉机构，包括机架以及设置于机架内的上料部、供料部、运载部、打钉部，所述上料部固设于所述机架内，所述供料部位于所述上料部一侧，所述运载部固设于所述机架内，所述打钉部位于所述上料部下端，所述运载部位于所述打钉部下方；本申请通过设置对中机构，将对中机构对平行夹爪进行柔性连接，因而在通过平行夹爪对电池进行夹紧的过程中，可以通过对中机构对平行夹爪的水平位置进行自动调整，以快速适应不同尺寸的电池，因而在对电池进行夹紧的过程中，可以适应连续不断变化的电池尺寸，不会对夹紧的电池造成损伤，减少了设备的故障率，提高的设备的适应能力和产品的合格率。

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体是一种二次注液打钉机构。

背景技术

作为动力电池的主要形态，方形电池具有举足轻重的地位。打钉作为方形电池生产工艺中不可或缺的组成部分，其作业成效直接影响方形电池的生产效率与产品品质。

由于方形电池其铝壳本身存在一定的产品尺寸偏差；生产中的包膜入壳、激光焊以及二次注液等工序，对方形电池的外形也产生难以确定的尺寸影响。共同造成方形电池的外形尺寸差异，同时也对后续的打钉工位的夹治具提出了兼容性要求。

然而现有的打钉工位，并未能充分考虑到这些兼容性，造成打钉工位作业效果不如预期。当前的打钉工位机构，只是采用硬性的夹紧，利用一定的设计余量，包容产品的尺寸偏差。产生如下不良后果：整体设备的寿命降低，作业效果在短期内合格率下降严重；产品的生产效率以及合格率均难以保障，造成资源的明显浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二次注液打钉机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种二次注液打钉机构，包括机架以及设置于机架内的上料部、供料部、运载部、打钉部，所述上料部固设于所述机架内，所述供料部位于所述上料部一侧，所述运载部固设于所述机架内，所述打钉部位于所述上料部下端，所述运载部位于所述打钉部下方；

所述上料部包括与机架固定连接的支撑架，所述支撑架上设有水平布置的第一直线运动机构，所述第一直线运动机构前端通过对中机构连接有竖直布置的第二直线运动机构，所述第二直线运动机构下端设有平行夹爪；

所述对中机构包括导向杆，所述导向杆远离第一直线运动机构的一端固设有与所述导向杆平行布置的对中气缸，所述对中气缸的活塞前端设有固定板，所述固定板滑动连接于所述导向杆上，所述固定板与所述第一直线运动机构之间设有第二连接板，所述第二连接板滑动连接与所述导向杆上，所述第二连接板的两侧均设有套接在导向杆上的套筒和弹簧；

所述供料部包括供料桶、供料器，所述供料桶与所述供料器之间设有用于传输物料的供料带，所述供料器上设有吹送机构；

所述运载部为传输带结构，所述运载部内设有阻挡结构，所述阻挡机构位于所述运载部中部；

所述打钉部包括设置于所述平行夹爪下端的打钉机。

作为本发明进一步的方案：所述第一直线运动机构为单轴模组，所述第二直线运动机构为气缸。

作为本发明进一步的方案：所述第一直线运动机构上设有第一连接板，所述导向杆与所述第一连接板固定连接，所述导向杆至少设有一根。

作为本发明进一步的方案：所述平行夹爪下端设有平行布置的两根夹爪执行块，所述夹爪执行块下端设有导向块。

作为本发明进一步的方案：所述导向杆平行设有两根，所述导向杆远离第一直线运动机构的一端固设有连接座，所述对中气缸固设于所述连接座内侧，所述对中气缸位于两根所述导向杆之间。

作为本发明进一步的方案：所述第二连接板下端设有第三连接板，所述第二直线运动机构固设于所述第三连接板上。