[发明专利]一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，包括用户端App，调度模块、服务器和车载端；

所述的用户端App，用于查询移动健身舱信息，选择和/或预定健身器械，执行下单付款操作；

所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；

所述的服务器，调度模块与车载端间的数据交互和存储；

所述的车载端包括，能够进行自动驾驶的底盘，底盘与移动健身舱可拆卸连接；其中，

所述的底盘，用于按调度模块的命令将移动健身舱运送至预设位置；

所述的移动健身舱内安装有健身器械，各健身器械在用户端App被选择并确认付款后，即能被解锁使用。

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的底盘上设有自动驾驶模块和通信模块；其中，

所述的自动驾驶模块，用于接收调度模块的命令控制底盘的自动驾驶；

所述的通信模块，用于实现底盘与服务器间的数据交互。

3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的自动驾驶模块包括工控机、激光雷达和GPS模块；其中，

所述的工控机，用于对交互的数据进行处理和驾驶决策，将底盘需要执行的动作命令传递给相应底盘执行部件实现自动驾驶；

所述的激光雷达，用于对车载端周围环境数据的采集，并将所述环境数据发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策；

所述的GPS模块，用于定位底盘位置，供调度模块进行调度决策。

4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的自动驾驶模块还包括摄像头模块，用于采集路况信息、交通信号信息和行人车辆信息，并将采集的信息发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策。

5.根据权利要求2所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的底盘上还设有电池管理模块，用于底盘电池的充/放电、均衡维护、电量显示及电量预警的管理。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，其特征在于，按下述步骤进行：

a.调度模块经服务器与底盘进行数据交互，调度底盘进行自动驾驶，将移动健身舱运送至预设位置；

b.到达预设位置后，底盘与移动健身舱完全分离，之后底盘再接收调度模块的调度命令进行下一移动健身舱的运送；

c.预设位置处的移动健身舱能被附近的用户端App查询，用户App选择移动健身舱内的健身器械，执行下单付款操作；被选择的健身器械即能被解锁使用。

7.根据权利要求6所述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，其特征在于，步骤b中，所述的底盘与移动健身舱完全分离按下述方法执行：

b1.到达预设位置后，自动驾驶模块停止运行，并将完成运送信号经通信模块反馈至服务器；

b2.服务器接收到完成运送信号后转发至移动健身舱，移动健身舱根据完成运送信号控制移动健身舱上的舱体分离模块执行竖直分离动作，将移动健身舱在竖直方向上脱离底盘；

b3.移动健身舱在竖直方向脱离底盘后，底盘从移动健身舱下方驶离，完成整个移动健身舱与底盘的完全分离；完成后，底盘将完全分离信号经服务器反馈至调度模块，调度模块接收完全分离信号后控制底盘进行下一移动健身舱的运送。

8.根据权利要求6所述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，其特征在于，步骤b中，底盘与移动健身舱完全分离后，电池管理模块根据底盘上电池的剩余电量信息计算最大行驶里程；当下一移动健身舱的运送里程大于所述最大行驶里程时，电池管理模块向服务器发送预警信息，该底盘停止移动等待经过的其他底盘将其拖回充电站，或行驶至最大行驶里程内的充电站充电，调度模块再控制另一底盘进行所述下一移动健身舱的运送。