[发明专利]一种盾构机滚刀自动更换装置

权利要求书

1.一种盾构机滚刀自动更换装置，包括主板，所述主板内设有滑动槽，所述滑动槽内设有可滑动的固定定板；

所述固定定板内设有固定装置，所述滑动槽底壁内设有折叠槽，所述折叠槽内设有可滑动的滑块，所述主板外壁上设有可滑动的滑套，所述滑套底端铰接有副板，所述滑套低端铰接有上连杆，所述副板低端铰接有与所述上连杆铰接的下连杆，所述滑块与所述上连杆之间通过推连杆铰接，所述折叠槽左壁内设有皮带腔，所述皮带腔内设有用于滑动所述滑块的折叠装置；

所述副板右端设有可滑动的换刀块，所述换刀块内设有换刀槽，所述换刀槽内设有可滑动的换刀盘，所述换刀盘右端设有上下对称的可夹持滚刀的固定块，所述换刀槽内设有可滑动的装卸板，所述装卸板内上下对称的装卸装置，上下的所述装卸装置之间通过锥齿轮传动动力，所述换刀槽左壁内设有与所述换刀槽连通的切换腔，所述切换腔内设有用于转动所述换刀盘的换刀装置；

所述切换腔左壁内设有动力腔，所述动力腔内设有用于将动力传递至所述装卸板内的动力输送装置，所述动力腔左壁内设有滑行腔，所述滑行腔内设有用于滑动所述换刀块的滑动装置，所述动力腔内设有用于提供动力的动力装置。

2.根据权利要求1中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述动力装置包括可滑动的设于所述动力腔内的动力框，所述动力框内设有换刀机，所述动力腔内设有与所述换刀机动力连接的动力轴，所述动力轴外壁上设有主齿轮，所述动力轴外壁上设有主锥齿轮，所述动力轴顶端设有正锥齿轮；

所述动力腔底壁内设有电磁槽，所述电磁槽内可滑动的设有与所述动力框固连的永磁铁，所述电磁槽左壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。

3.根据权利要求2中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述换刀机可以是电动机或液压马达，用于驱动所述动力轴转动。

4.根据权利要求3中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述装卸装置包括设于所述动力腔内的空心轴，所述装卸板内设有中心轴；

所述中心轴右端设有用于装卸螺栓的套筒，所述中心轴与所述空心轴之间通过花键配合，所述空心轴外壁上设有与所述正锥齿轮啮合的从锥齿轮；

所述动力腔右壁内设有传动腔，所述空心轴外壁上设有位于所述传动腔内的下齿轮，所述传动腔内设有用于左右滑动所述装卸板的延伸螺杆，所述延伸螺杆与所述装卸板通过螺纹配合，所述延伸螺杆左端设有上齿轮。

5.根据权利要求4中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述动力输送装置包括设于所述动力腔内的推进板，所述推进板右端设有位于所述传动腔内且可与所述上齿轮啮合的传动齿轮；

所述推进板与所述动力腔右壁之间弹性设有用于恢复所述推进板初始位置的顶压弹簧，所述空心轴外壁上设有蜗杆，所述动力腔内设有左轴，所述左轴后端设有与所述蜗杆啮合的蜗轮；

所述左轴前端设有正带轮，所述动力腔内设有右轴，所述右轴前端设有副带轮，所述副带轮与所述正带轮之间传动设有控制皮带，所述右轴后端设有可与所述推进板顶接的凸轮。

6.根据权利要求5中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述换刀装置包括设于所述切换腔内且与所述换刀盘固连的槽轮轴，所述槽轮轴左端设有位于所述切换腔内的槽轮，所述切换腔内设于拨轮轴，所述拨轮轴右端设有位于所述切换腔内且可与所述槽轮配合的拨轮，所述拨轮轴左端设有位于所述动力腔内且与所述主锥齿轮啮合的从锥齿轮。

7.根据权利要求6中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述滑动装置包括设于所述滑行腔内的横轴，所述副板右端设有滑行齿条，所述横轴后端设有与所述滑行齿条啮合的滑行齿轮，所述横轴前端设有后锥齿轮；

所述滑行腔内设有纵轴，所述纵轴顶端设有位于所述滑行腔内且与所述后锥齿轮啮合的前锥齿轮，所述纵轴底端设有位于所述动力腔内且可与所述主齿轮啮合的从齿轮。