[发明专利]一种电子烟烟杆自动装配设备

权利要求书

1.一种电子烟烟杆自动装配设备，其特征在于：包括有工作台（1）、外电极上料装置、套管组装装置（2）和外管组装装置，所述工作台（1）为矩形的板状结构，工作台（1）的底部设置有多个支撑腿架（3），所述外电极上料装置包括有外电极运送装置（4）和多个治具机构（5），所述工作台（1）上沿着工作台（1）长的延伸方向设置有传送装置（6），所述治具机构（5）均匀的设置在传送装置（6）上，并且所述工作台（1）的侧部还设置有用于驱动传送装置（6）转动的驱动装置（7），所述外电极运送装置（4）包括有第一龙门架（8）、水平移动机构（9）和抓取机构（10），所述第一龙门架（8）设置在工作台（1）上，水平移动机构（9）水平设置在第一龙门架（8）的顶端，抓取机构（10）与水平移动机构（9）的输出端固定连接，所述工作台（1）上还设置有与传送装置（6）平行的电动丝杆滑台（11），电动丝杆滑台（11）的侧部还设置有定位机构（12），所述套管组装装置（2）固定设置在电动丝杆滑台（11）的滑块上，所述电动丝杆滑台（11）的侧部还设置有用于驱动套管组装装置（2）转动的转动机构（13），外管组装装置包括有安装机构（14）和外管传送轨道（15），外管传送轨道（15）设置在工作台（1）上，安装机构（14）设置在外管传送轨道（15）和电动丝杆滑台（11）之间的位置；所述水平移动机构（9）包括有底板（31）、第二安装座（32）、第一螺纹杆（33）、第一导向杆（34）和导向滑块（35），所述底板（31）水平设置在第一龙门架（8）的顶端，第二安装座（32）对称设置在底板（31）的两端，第一螺纹杆（33）水平螺纹连接在第二安装座（32）上，第一导向杆（34）固定设置在第一螺纹杆（33）的侧部，导向滑块（35）螺纹连接在第一螺纹杆（33）上，所述第二安装座（32）上还固定安装有第二电机（36），所述第二电机（36）的输出端与第二螺纹杆的端部固定连接；所述抓取机构（10）包括有第一气缸（38）、第一三爪卡盘（39）和缓冲机构，所述第一气缸（38）竖直设置在导向滑块（35）上，并且第一气缸（38）的输出端竖直向下延伸，第一三爪卡盘（39）与第一气缸的输出端固定连接，缓冲机构包括有缓冲套环（40）和多个设置在第一气缸输出端上的支撑柱（41），所述缓冲套环（40）与支撑柱（41）滑动连接，所述支撑柱（41）上还设置有连接缓冲套环（40）和第一气缸输出端的缓冲弹簧（42）；所述传送装置（6）包括有两个分别水平轴接在工作台（1）上的两端的滚筒（16），其中一侧所述滚筒（16）设置有延伸至工作台（1）侧部的第一转轴（17），驱动装置（7）固定安装在工作台（1）的侧部，并且驱动装置的输出端与第一转轴（17）固定连接，所述两个滚筒（16）上还套设有传动带（18），所述多个治具机构（5）均匀的设置在传送带上，所述治具机构（5）上均设置有用于卡设外电极的治具槽（19）；所述驱动装置（7）包括有动力机构、第二转轴（20）、转盘（21）和旋转盘（22），所述转盘（21）固定设置第一转轴（17）位于工作台（1）侧部的端部，转盘（21）上均匀设置有多个矩形的槽体（23），所述第二转轴（20）水平轴接在第一转轴（17）的下方，旋转盘（22）固定设置在第二转轴（20）的中间位置，旋转盘（22）上还设置有推杆（24），所述推杆（24）的端部还设置有用于转入槽体（23）中推动转盘（21）转动的推柱（25），所述动力机构固定安装在支撑腿架（3）上，并且动力机构的输出端与第二转轴（20）的端部连接；所述动力机构包括有第一安装座（26）、第一电机（27）、第一滚轮（28）和第二滚轮（29），所述第一安装座（26）固定设置在支撑腿架（3）上，第一电机（27）固定安装在第一安装座（26）上，并且第一电机（27）的输出端水平向支撑腿架（3）的方向延伸，第一滚轮（28）与第一电机（27）的输出端固定连接，第二滚轮（29）固定设置在第二转轴（20）的端部，并且第一滚轮（28）和第二滚轮（29）通过皮带（30）传动连接；所述套管组装装置（2）包括有第三转轴（43）、第一齿轮（44）和治具块（45），所述第三转轴（43）竖直轴接在电动丝杆滑台（11）的滑块上，第一齿轮（44）固定设置在第三转轴（43）的中间位置，所述治具块（45）固定设置在第三转轴（43）的顶端，所述治具块（45）上还设置有用于固定套管的固定槽（46）；所述转动机构（13）包括有推动机构、第三安装座（47）、第二齿轮（48）、第四转轴（49）和第三电机（50），所述推动机构设置在工作台（1）上，并且推动机构的输出端与电动丝杆滑台（11）的输出端垂直设置，第三安装座（47）设置在推动机构的输出端上，第四转轴（49）竖直轴接在第三安装座（47）上，第三电机（50）固定安装在第三安装座（47）上，并且第四转轴（49）的端部与第三电机（50）的输出端固定连接，第二齿轮（48）固定设置在第四转轴（49）上，并且第一齿轮（44）与第二齿轮（48）位于同一水平面上；所述推动机构包括有第二龙门架（51）、第三螺纹杆（52）、第二导向杆（53）和推动滑块（54），所述第二龙门架（51）设置在工作台（1）上，第三螺纹杆（52）轴接在第二龙门架（51）上，第二导向杆（53）对称设置在第三螺纹杆（52）的两侧，第三螺纹杆（52）设置有延伸至第二龙门架（51）侧部的延伸杆（55），所述延伸杆（55）上固定设置有旋转架（56），所述推动滑块（54）螺纹连接在第三螺纹杆（52）上，所述第三安装座（47）固定设置在推动滑块（54）上；所述安装机构（14）包括有支撑杆（57）、旋转气缸（58）、支撑板（59）、第二气缸（60）和第二三爪卡盘（61），所述支撑杆（57）竖直设置在工作台（1）上，旋转气缸（58）固定设置在支撑杆（57）的端部，支撑板（59）的一端与旋转气缸（58）的输出端固定连接，第二气缸（60）竖直设置在支撑板（59）的另一端上，第二三爪卡盘（61）与第二气缸（60）的输出端固定连接。